控制系统的设计与实施课件.pptxVIP

控制系统的设计与实施;设计项目1：自动升旗装置;发现问题与明确问题;设计要求： １、在国歌播放的时间内，控制国旗匀速上升到旗杆的顶端； ２、选择恰当的控制方案； ３、安全、节能、低成本。;控制器;方案构思;采用任何一种方案实现控制，都要经过若干次调试，直到符合设计要求为止。;系统实施;设计项目2：抽水马桶水箱的自动控制系统的设计设计要求： 当水箱水位低于某一指定高度时，进水口立即进水。 当水箱水位达到某一指定高度时，进水口停止进水。 控制系统对控制精度和系统的稳定性均没有特别要求。;设计分析： 从设计要求来看，这是一种自动控制，因此选择闭环控制系统。 被控对象是抽水马桶的水箱，被控量是抽水马桶水 箱水位的高度，控制量是进水管的水流量（进水量） ，水箱水位的高度与进水量之间呈线形关系 主要干扰因素是水箱的出水流量。;方案构思： 采用浮球作为水位高度的检测装置。 当水箱的水位低于水箱的某个高度时，出现了水位差（给定的水位高度与实 际水位高度之差），这个信号通过浮 球、连杆机构传给进水阀，使进水阀 打开，从而水箱进水；当水箱水位达 到水箱的某个高度时，水位差为零， 进水阀关闭。 波动冲水旋钮，使出水阀打开，水箱冲水。与此同时，进水阀打开，水箱进水，知道指定水位时，进水阀关闭。;抽水马桶水箱的自动控制系统的设计;设计项目3：设计闭环控制的自动升旗装置;;小结