视觉传感器软件介绍.ppt

案例 客户需求： 判别两个工件正反面，正面OK，反面NG。不锈钢轴：1类轴带齿的，2类轴带铣出台阶的，属于正面， 反之属于反面。 设置好参数，产品检测界面，上图NG,下图OK 安装示意 一：区域 1.输入图像：用来选择圆弧工具的输入图像。 2.搜索区域:选择默认区域，检测框将会出现在固定区域，此检测区域可手动拖拽，但更改之后将一直固定在设置位置；也可根据其他检测工具的位置来进行跟踪搜索，但需要注意补正源的稳定性，补正源不稳定将会导致斑块工具检测异常。 二：搜索参数 1.极性：以X轴正方向为准，按照设定方法检测其发生明暗变化的第一条边。 2.搜索模式：检测直线的检测模式，可以按照X正向，或者X反向，最靠近导向线等方法来进行设置。 3.最大偏转角度：指在搜索框内，搜索直线的角度与搜索框Y轴的最大夹角。默认10°，最大值20°。 4.最小百分比：按照查找条件，查找的直线段和拟合直线的匹配百分比。默认值50. 5.边缘检测：采样和对比度，决定图像原始提取几何线条的特征和分布。 6.采样：设置提取几何线条的最小像素级别。默认为1，最大值8。采样后，将设置级别的像素插值为一个像素，可以有效过滤噪点，但随着数值的增大，图像的几何线条的失真会加剧。 7.对比度阈值：提取几何线条时的阈值设定，有四个模式：低敏感度、中敏感度、高敏感度、固定值。其中固定值是具体设定阈值的数值，其他模式则设定阈值的级别，将依据整体图像的灰度值等级而设定三个级别，动态的，不同输入图片数值不同。 8.一致性公差：指匹配拟合线条时，拟合原始几何线条的公差，与定位工具的一致性公差概念相同。越大越容易找到直线、同时精度越低。具体数值范围会依据不同输入图片变化，故设定时。 9.位置精度：指搜索时，速度和精度的一个权衡。默认为中间值。 四：输出参数 1.中心点 X、中心点 Y：圆弧中心点的坐标。 半径：找到弧的半径。 2.起始角度、终点角：圆弧半径在找到的弧线起始点和终点处的角度。 3.对比度：找到的弧线两边的亮和暗像素之间的平均灰度对比度。 4.拟合度：计算出的弧线和与找到的弧线匹配的实际边缘之间的平均误差。适合质量范围从 0 到 1，1 是最好的质量。 《机器视觉技术与应用实战》 《机器视觉技术与应用实战》 《机器视觉技术与应用实战》 《机器视觉技术与应用实战》 《机器视觉技术与应用实战》 《机器视觉技术与应用实战》 《机器视觉技术与应用实战》 《机器视觉技术与应用实战》 《机器视觉技术与应用实战》 《机器视觉技术与应用实战》 《机器视觉技术与应用实战》 《机器视觉技术与应用实战》 《机器视觉技术与应用实战》 《机器视觉技术与应用实战》 《机器视觉技术与应用实战》 《机器视觉技术与应用实战》 《机器视觉技术与应用实战》 《机器视觉技术与应用实战》 《机器视觉技术与应用实战》 《机器视觉技术与应用实战》 《机器视觉技术与应用实战》 《机器视觉技术与应用实战》