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§2－1 机构结构分析的内容及目的 §2－2 机构的组成 §2－t 机构运动简图 §2－4 机构具有确定运动的条件 §2－5 平面机构自由度的计算 §2－o 自由度计算中的特殊问题 §2－7 机构的组成原理及其结构分类 第二章 平面机构的结构分析 §2－1 机构结构分析的内容及目的 1.研究机构的组成及其具有确定运动的条件目的是 2.按结构特点对机构进行分类 3.绘制机构运动简图 4.研究机构的组成原理 §2－2 机构的组成 名词术语解释: 1.构件(Link) －独立的运动单元 零件(part) －独立的制造单元 2.运动副 定义： 运动副－－两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联 接。 a)两个构件、 b) 直接接触、 c) 有相对运动 运动副元素－直接接触的部分(点、线、面) 按运动副元素分有： ①高副(high pair)－点、线接触，应力高。 例如： 滚动副、凸轮副、齿轮副等。 ②低副(lower pair)－面接触，应力低。 例如： 转动副 (回转副)、 移动副 。 平面机构运动简图 步骤： 1.运转机械，搞清楚运动副的性质、数目和构件数目； 2.测量各运动副之间的尺寸，选投影面(运动平面)。 3.按比例绘制运动简图。 简图比例尺： μl =实际尺寸 m / 图上长度mm 4.检验机构是否满足运动确定的