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ABB机器人操作培训课程 目 目 录录 目 目 录录 培 训 手 册 介 绍 1 培 训 手 册 介 绍 培 训 手手 册册 介介 绍绍 培 训 2 系系 统统 安安 全全 与与 环环 境境 保保 护护 系系 统统 安安 全全 与与 环环 境境 保保 护护 3 机机 器器 人人 综综 述述 机机 器器 人人 综综 述述 机 器 人 示 教 4 机 器 人 示 教 机 器 人人 示示 教教 机 器 5 机机 器器 人人 启启 动动 机机 器器 人人 启启 动动 6 自自 动动 生生 产产 自自 动动 生生 产产 编 程 与 测 试 7 编 程 与 测 试 编 程 与与 测测 试试 编 程 8 输输 入入 输输 出出 信信 号号 输输 入入 输输 出出 信信 号号 9 系系 统统 备备 份份 与与 冷冷 启启 动动 系系 统统 备备 份份 与与 冷冷 启启 动动 10 文文 件件 管管 理理 文文 件件 管管 理理 在 没没 有有 声声 明明 的的 情情 况况 下下 ，， 文文 件件 中中 的的 信信 息息 会会 发发 生生 变变 化化 。。 上上 海海 在 在在 没没 有有 声声 明明 的的 情情 况况 下下 ，， 文文 件件 中中 的的 信信 息息 会会 发发 生生 变变 化化 。。 上上 海海 A B B 工工 程程 有有 限限 公公 司司 不不 对对 此此 承承 担担 责责 任任 。。 工工 程程 有有 限限 公公 司司 不不 对对 此此 承承 担担 责责 任任 。。 对对 文文 件件 中中 可可 能能 出出 现现 的的 错错 误误 ，， 上上 海海 A B B 工工 程程 有有 限限 公公 司司 不不 对对 对对 文文 件件 中中 可可 能能 出出 现现 的的 错错 误误 ，， 上上 海海 工工 程程 有有 限限 公公 司司 不不 对对 此此 承承 担担 责责 任任 。。 此此 承承 担担 责责 任任 。。 对对 于于 使使 用用 此此 文文 件件 或或 者者 此此 文文 件件 提提 及及 的的 软软 硬硬 件件 所所 导导 致致 的的 部部 分分 对对 于于 使使 用用 此此 文文 件件 或或 者者 此此 文文 件件 提提 及及 的的 软软 硬硬 件件 所所 导导 致致 的的 部部 分分 或或 者者 严严 重重 性性 错错 误误 , 上上 海海 A B B 工工 程程 有有 限限 公公 司司 无无 论论 如如 何何 不不 或或 者者 严严 重重 性性 错错 误误 上上 海海 工工 程程 有有 限限 公公 司司 无无 论论 如如 何何 不不 对对 此此 承承 担担 责责 任任 。。 对对 此此 承承 担担 责责 任任 。。 没没 有有 上上 海海 A B B 工工 程程 有有 限限 公公 司司 书书 面面 允允 许许 ，， 此此 文文 件件 的的 任任 何何 部部 没没 有有 上上 海海 工工 程程 有有 限限 公公 司司 书书 面面 允允 许许 ，， 此此 文文 件件 的的 任任 何何 部部 分分 不不 得得 拷拷 印印 或或 复复 制制 ，， 并并 且且 其其 中中 内内 容容 也也 不不 能能 转转 于于 第第 三三 方方 和和 分分 不不 得得 拷拷 印印 或或 复复 制制 ，， 并并 且且 其其 中中 内内 容容 也也 不不 能能 转转 于于 第第 三三 方方 和和 用用 作作 非非 法法 目目 的的 。。 否否 则则 将将 追追 究究 其其 法法 律律 责责 任任 。。 用用 作作 非非 法法 目目 的的 。。 否否 则则 将将 追追 究究 其其 法法 律律 责责 任任 。。 文文 件件 中中 如如 有有 不不 详详 尽尽 处处 ，， 参参 阅阅 、、 、、 文文 件件 中中 如如 有有 不不 详详 尽尽 处处 ，， 参参 阅阅 、、 、、 RAPID Reference Manual 。。 。。 上上 海海 A B B 工工 程程 有有 限限 公公 司司 上上 海海 工工 程程 有有 限限 公公 司司 ABB Shanghai Engineering Co. Ltd. ABB FLEXIBLE AUTOMATION Customer Service Division 1 - 63 第第 一一 章章 培培 训训 手手 册册 介介 绍绍 第 第一一 章章 培培 训训 手手 册册 介介 绍绍 ? 本本 手手 册册 主主 要要 介介 绍绍 了了 A B B 机机 器器 人人 的的 基基 本本 操操 作作 与与 运运 本 手 本册册 手 主主 要要 介介 绍绍 了了 机机 器器 人人 的