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闭环频率特性; 闭环系统的时域性能，可以根据闭环频率特性来估算。对一、二阶系统，时域指标与闭环频域指标有着确定的关系，对于高阶系统，二者则有近似的对应关系。;闭环系统的幅频特性与相频特性为; 闭环幅频特性的零频值M(0); 闭环频带宽度ωb ;二、一阶系统和二阶系统频域指标与时域指标; 二阶系统;时域指标与二阶系统参数 有下面的关系： ;;解出ωb与ωn 、 的关系; 高阶系统;（3）γ与Mr的关系;开环对数频率特性与时域指标; 低频段;（1）通过截止频率 的斜率为-20dB/dec;（2）通过截止频率 的斜率为-40dB/dec; 高频段; 通过以上分析，可以看出系统开环对数频率特性表征了系统的性能。对于最小相位系统，系统的性能完全可以由开环对数幅频特性反映出来。希望的系统开环对数幅频特性归纳起来不外乎以下几个方面：
(1)如果要求具有一阶或二阶无静差特性，则开环对数幅频特性的低频段应有-20dB/dec或-40dB/dec的斜率。为保证系统的稳态精度，低频段应有较高的增益。
(2)开环对数幅频特性以-20dB/dec斜率穿过0dB线，且具有一定的中频宽度，这样系统就有一定的稳定裕度，以保证闭环系统具有一定的平稳性。
(3)具有尽可能大的剪切频率 ，以提高闭环系统的快速性。
(4)为了提高系统抗高频干扰的能力，开环对数幅频特性高频段应有较大的斜率。
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