智能网联汽车辅助驾驶前向视觉感知性能要求及测评方法 第2部分:自适应巡航控制系统.pdfVIP

智能网联汽车辅助驾驶前向视觉感知性能要求及测评方法 第2部分:自适应巡航控制系统.pdf

  1. 1、本文档共32页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  5. 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  6. 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  7. 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  8. 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
智能网联汽车辅助驾驶前向视觉感知性能要求及测评方法 第2 部分:自适应巡航控制系统 1 范围 本文件规定了智能网联汽车自适应巡航控制系统前向视觉感知测评相关的测试场景及测试过程中 的数据要求。 本文件适用于智能网联汽车自适应巡航控制系统前向视觉感知性能测试。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件, 仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本 文件(对于不注日期的引用文件,如果最新版本未包含所引用的内容,则包含了引用内容的最后版本适 用)。 GB/T 3730.1-2001 汽车和挂车类型的术语和定义 GB/T 35663-2017 天气预报基本术语 GB/T 39263—2020 道路车辆先进驾驶辅助系统 (ADAS)术语及定义 T/CASE 266.1-2022 智能网联汽车辅助驾驶前向视觉感知性能要求及测评方法 第 1 部分:通用方 法及指标定义 3 术语和定义、缩略语 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 自适应巡航控制系统 adaptive cruise control system;ACC 常规巡航控制系统的提升和扩展,它可以通过控制测试车辆发动机、传动系统或制动器实现与前车 保持适当距离的目的。 [来源:GB/T 39263—2020 2.3.10 ,有修改] 注:自适应巡航控制系统通常按照速度域分为两类:全速度域自适应巡航控制系统(FSRA)和限制 速度域自适应巡航控制系统(LSRA)。 3.2 目标初始相对距离(径向) initial relative distance (radial) 目标车辆后轴中心与车道中心线沿车道线垂直方向的径向距离,如图1所示。 1 图1 目标初始相对距离(径向)示意图 3.3 目标初始相对距离(切向) initial relative distance (tangential) 目标车辆与被测车辆沿车道线方向的切向距离,如图2 所示。 图2 目标初始相对距离(切向)示意图 3.4 准确率 accuracy 模型正确预测的目标数除以总测试目标数。 注:分类性能指标。 3.5 精确率 precision 模型正确预测的正例数除以预测为正例的总数。 注:分类性能指标。 3.6 召回率 recall 模型正确预测的正例数除以实际正例的总数。 注:分类性能指标。 3.7 功能降级或失效信号 function degradation or failure signal 待测感知功能在出现降级或失效时输出的对应信号。 2 3.8 交并比值 intersection over union;IoU 产生的候选框与原标记框的交叠率,即它们的交集与并集的比值。 注:最理想情况是完全重叠,此时比值为1。 3.9 平均精确率 average precision;AP 单个类别的召回率从0 变化到1 的所有精度值的平均值。 3.10 平均召回率 average recall;AR 单个类别召回率的平均值。 3.11 平均的平均精确率 mean average precision ;mAP 各个类别的平均精确率的平均值。 注:用于检测算法对多个类别的目标识别的性能,本文采用PASCAL VOC 2012 的mAP 指标定义。 3.12 平均的平均召回率 mean average recall;mAR 各个类别的平均召回率的平均值。 4 性能要求及评价方法 4.1 通用场景测试指标性能要求 4.1.1 最远探测距离误差比 各个场景下最远探测距离不应低于产品最远探测距离声明值的90%,最远探测距离误差比_ 用 公式(1)计算,即_ ≥ −10

文档评论(0)

ulttle + 关注
实名认证
文档贡献者

资料大多来源网络,仅供交流与学习参考, 如有侵犯版权,请私信删除!

1亿VIP精品文档

相关文档