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多相机同步曝光与时间同步校验的研究与实现的中期报告 本次报告主要介绍了在多相机系统中，同步曝光与时间同步校验的实现方法。在多相机拍摄时，为了避免不同相机曝光时间不同，产生的图像不一致、错位等问题，需要对多相机进行同步曝光。同时，为了在后续处理中准确地对多个图像进行配准和融合，还需要进行时间同步校验，确保多相机拍摄的图像时间戳差距不超过一个帧间隔。 针对以上问题，我们提出了一种基于硬件触发和软件同步的多相机同步曝光与时间同步校验系统。具体实现过程如下： 1.硬件部分 利用硬件的触发功能在多相机系统中发出一个触发信号，触发所有相机同时拍摄。这样，多台相机就可以保证在同一时刻拍摄，实现同步曝光。 2.软件部分 在硬件触发后，各相机通过网络协议发送一帧图像和对应时间戳，由主控程序收集并做时间同步校验。主控程序通过计算各相机图像的时间戳差距，利用相机的API设置时间戳，保证多相机拍摄的图像时间戳差距不超过一个帧间隔。 在实验中，我们使用了两台相机进行了实验验证。通过调整相机的曝光时间和主控程序对时间戳的校验，实现了同步曝光和时间同步校验的效果。目前实验结果仍有改进空间，我们将继续调整参数，提高系统精度。 综上所述，本次中期报告介绍了基于硬件触发和软件同步的多相机同步曝光与时间同步校验系统的设计思路和实现方法。我们相信该系统可以对多相机拍摄的图像进行准确的时间同步和曝光同步，符合实际应用需求。