柔性铰链运动02课件.pptxVIP

柔性铰链运动 隙和运动灵敏度高的传动结构，被广泛应用于各种 要求微小线位移或角位移、且高精度定位的场合。 开创了工作台进入毫米级的新时代。 柔性铰链有成千上万的应用，如：陀螺仪、加 速度计、天平、控制导弹的喷嘴、控制器显示仪、 记录仪、表面控制、调整器、阀、放大连杆、计算 机、继电器和传动连杆。 简介 柔性铰链作为一种小体积、无机械摩擦、无间 横向波纹补偿器 n 柔性铰链运动的实现方法 n 柔性铰链运动实现的运动范围、运动精度 n 柔性铰链运动的测量方法 n 柔性铰链运动的用途和发展前景 柔性铰链运动的实现方法 柔性铰链是通过弹性形变来实现铰链运动。 施加的弹性变形力会导致铰链中心点偏移其几 何 中心，从而影响柔性铰链的转动精度。 柔性铰链用于绕轴做复杂运动的有限角位移， 它有很多种结 构，最普通的形式是绕一个轴弹性 弯曲，这种弹 性变形是可逆的。 柔性铰链运动实现的运动范围、运动精度 理想铰链应可以绕其 中心点自由旋转，但 对于真实的柔性铰链， 要让它作旋转运动就 必须施加变形力。为 了定量的考察各个柔 性铰链的运动范围和 运动精度，通常选用D 点的位移来表示其运 动范围，而用中心点C 的偏移量来表是其运 动精度。 根据材料力学，可得铰链中性面曲率 半径公式： 式中： E——材料的弹性模量； M(x)——作用于微小段dx的弯矩； I(x