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本发明公开了一种旋挖钻机分段式恒对地压力钻进方法、系统及旋挖钻机，所述方法，包括：当旋挖钻机处于第一工况时，通过调整卷扬拉力保持钻头对地压力的恒定；其中，第一工况指：钻头对地压力不大于钻杆重力与钻头重力之和的工况；当旋挖钻机处于第二工况时，通过调整加压油缸提供的力保持钻头对地压力的恒定；其中，第二工况指：钻头对地压力不小于钻杆重力与钻头重力之和，且不大于钻杆重力、动力头重力与钻头重力之和的工况。本发明可以控制旋挖钻机在比较宽的范围内保持恒定压力，满足旋挖钻机各种工况钻进所需的对地压力要求。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117005845 A
(43)申请公布日 2023.11.07
(21)申请号 202310802782.X F15B 21/08 (2006.01)
(22)申请日 2023.06.
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