蓝牙串口通信遥控小车.docxVIP

实用文档 实用文档 标准文案 标准文案 蓝牙串口通信遥控小车 目录 1 系统方案论证及方案选择 本系统软硬件设计 单元硬件电路设计 软件部分设计参考文献 附录 1 原器件清单 附录 2 电路原理图及印制板图附录 3 程序 系统方案论证及方案选择 总体设计方案 题目要求设计一个蓝牙串口遥控小车，通过对电机转速的控制，调节速度的大小，改变小车角度，并能实现转弯和旋转。设计主要由主控单片机STC12C5A60S2 驱动直流电 机， 使 车轮 工作， 带动小 车的 转动 。 基本工作原理 STC89C52RC 有定时器 T0 T1 T2,在自动控制领域经常把T1 作为串口通信了 T0 作PWM 调速用因此有必要把 T2 定时器拿出来作定时器作为声音频谱程序。下面介绍 T2 的用法 STC89C52RC 有定时器 T2 void main (void) { /* T2 定时器赋预装载值，溢出 16 次就是 1 秒。 */ RCAP2H=（65536-5000）/256; RCAP2L= （65536-5000）%256; ET2=1; 允许 T2 定时器中断 // EA=1; // 打开总中断 TR2=1; 启动 T2 定时器 // while(1); // 死 循环，等待 T2 定时器的溢出中断 } void Timer2_Server(void) interrupt 5 { static uint Timer2_Server_Count; // 定义静态变量，用来计数T2 定时器的溢出次数（进入本函数的次数） TF2=0; // T2 定时器发生溢出中断时，需要用户自己清除溢出标记， 而 51 的其他定时器是自动清除的 Timer2_Server_Count++; if(Timer2_Server_Count==16) // T2 定时器的预装载值为 0x0BDC，溢出 16 次就是 1 秒钟。 { Timer2_Server_Count=0; P1_7=~P1_7; // LED11 反转显示。 } } void Timer2_Server(void) interrupt 5 { static uint Timer2_Server_Count; // 定义静态变量，用来计数T2 定时器的溢出次数（进入本函数的次数） TF2=0; // T2 定时器发生溢出中断时，需要用户自己清除溢出标记， 而 51 的其他定时器是自动清除的 Timer2_Server_Count++; if(Timer2_Server_Count==16) // T2 定时器的预装载值为 0x0BDC，溢出 16 次就是 1 秒钟。 { Timer2_Server_Count=0; P1_7=~P1_7; // LED11 反转显示。 } } 二. 本系统软硬件设计 系统主要由单片机产生 PWM 信号，通过电机驱动轮胎的旋转，对其的转速进行控制，使车子行驶前进。根据题目要求，我们的设计分硬件、软件两部分。 单元硬件电路设计 51 单片机最小系统的制作方案设计 小车 51 系统 +驱动（马达）+电池的接线 蓝牙与单片机和马达的接线 序号名称规格数量1 序号 名称 规格 数量 1 锂电池+配套充电器 L298N 直流电机驱动板带 5V 3A 输出 18650 7.4V 2200mAh 锂电池+锂电充电器 L298N 驱动芯片双 H 桥直流电机驱动芯片驱动部分峰值电流 2A，带 5V 3A 输出 1 个 5mm 加厚底盘+2 个直流减速电机+2 个优质橡胶轮 1 2 1 3 ZK-1 小车底盘 1 4 51 蓝牙串口模块 胎+万向轮+电机导线+螺丝螺母+铜柱+码盘等 蓝牙串口模块带电源转换电路支持 5V 供电 1 5 2.54mm 杜邦线 40P 彩色杜邦线 双头 1P 对 1P 长 20CM 一排 40 根 1 6 瓷片电容 22P 插件 2 7 单排针 40P 1 根 1 8 轻触开关 6*6*6 1 9 电解电容 10uf 35V 1 10 电阻 470 欧 5 色环直插 1 11 电阻 10K 5 色环直插 1 12 电路板 PCB 覆铜板板或者 5x7 万用版 1 13 超声波测距模块 HC-SR04 1 14 超声波测距模块支架 支架需要配套的螺丝螺母 1 15 晶振 11.0592M 1 16 40P IC 座 插件 DIP40 1 17 单片机学习板 1 附录 2 电路原理图及印制电路板图 1. 2. 3. 4. 5. 超 声 波 串 口 模 块 附录 3 程序 主程序 #includereg52.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uint ma,mb,mc,PWM=6000