原创力文档- 0
- 0
- 约1.05万字
- 约 13页
- 2023-11-08 发布于四川
- 举报
本发明公开了一种工业巡检机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人本体、双目云台及手持智能遥控终端，所述机器人本体的底部设置有移动机构，所述移动机构包括四个移动轮模组，四个移动轮模组两两为一组分别装配于机器人本体的两侧；所述移动轮模组包括垂直并转动装配在机器人本体上的第一转动轴、固定在第一转动轴输出端的横架条，以及对称装配于横架条两端的驱动轮组件，其中，第一转动轴与横架条构成T型状，驱动轮组件包括第二转动轴及固定在第二转动轴上的驱动轮。本发明通过对移动机构的结构设计，能提高工业巡检机器人在各种复杂地
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117001632 A
(43)申请公布日 2023.11.07
(21)申请号 202311243602.5 B62D 61/10 (2006.01)
(22)申请日 2023.09.
您可能关注的文档
- 一种装配式交通竖井的施工方法.pdf
- 一种导向式卡车尾门饰板冲压模具.pdf
- 一种用于失效铅酸蓄电池活化剂制备及其使用方法.pdf
- 一种小麦收割装置.pdf
- 一种二乙基甲苯二胺蒸馏提纯装置.pdf
- 一种碳微球钾电负极材料及其扣式电池的制备方法.pdf
- 车辆后向行车预警方法、装置、电子设备及可读存储介质.pdf
- 一种智能轮胎的芯片内置安装结构及方法.pdf
- 一种高温钕铁硼永磁体及其晶界扩散制备方法.pdf
- 一种用于橡胶制品加工的剪切装置.pdf
- 统编版小学五年级语文下册课件《语文园地六》.pptx
- 9.3 大气压强 课件-2025-2026学年人教版物理八年级下学期.pptx
- 10.《苏武传》第二课时 课件 2026-2027学年统编版高二语文选择性必修中册.pptx
- 统编版小学五年级语文下册课件《第二单元习作：写读后感》.pptx
- 2025-2026学年初二英语下学期期中模拟练习含答案.docx
- 2024-2025学年广东省广州市八年级下学期中段生物检测含答案.docx
- 2024-2025学年广东广州天河中学八年级下学期期中数学试题含答案.docx
- 冀教版八年级数学上《第十二章分式和分式方程》单元测试含答案.doc
- 华东师大八年级数学下《第18章平行四边形》整合提升试卷.doc
- 危重病人生命体征监测.pptx
文档评论（0）