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                本申请提供了一种数据获取方法及装置,获取包括投射关闭数据以及红外数据的第一帧TOF数据,并在确定红外数据中存在数值大于第一阈值的数据点的数量大于第二阈值的数据块后,依据红外数据与投射关闭数据之差,获取用于生成第一帧TOF图像的TOF数据。因为数值大于第一阈值的数据点的数量大于第二阈值的数据块,表示过曝光的数据块,而投射关闭数据为TOF相机在关闭TOF光源的情况下采集的TOF数据,所以红外数据与投射关闭数据之差能够修正过曝光,从而提高首帧TOF数据的质量。质量较高的首帧TOF数据被用于面部识别,不
                    
   (19)国家知识产权局 
                             (12)发明专利申请 
                                                     (10)申请公布号 CN 117014727 A 
                                                     (43)申请公布日 2023.11.07 
   (21)申请号  202310804077.3                   H04N  23/20 (2023.01) 
   (22)申请日  2021.08.
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