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《自控原理实验》课程教学大纲 一、课程概况 课程编号课程体系/类别：专业类/学科必修课学时/学分：16 学时/1 学分 先修课程：微积分、复变函数、大学物理、电路、模电、大学计算机基础适用专业：自动化类专业 二、课程目标 这是专为《自动控制原理》这门课配备的实验项目，可以帮助学生加深理解和掌握经典控制理论的基??原理及其分析方法，掌握如何在实验室借助电子元器件搭建自动控制系统的方法，以及如何用 MATLAB 软件对系统进行仿真研究，为将来的工程应用设计提供了科学实验的手段，培养了动手能力和分析问题、解决问题的能力。 ??课程的主要任务是通过学生自行完成自控原理的八个实验项目，可以使学生加深理解和掌握经典控制理论的工作原理和分析方法，学会对线性定常连续系统进行定性分析、定量估算和初步设计的方法和手段，为现代控制理论的学习和后续的专业课学习，以及控制工程应用实践能力的培养，都是必不可少的。 课程目标对学生的能力要求如下： 课程目标 1. 掌握各典型环节、典型二阶系统、典型三阶系统模拟电路的构成方法、传递函 数表达式；掌握各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响；掌握二阶系统在欠阻尼、临界阻尼、过阻尼的瞬态响应曲线，能够分析ωn、ζ对二阶系统过渡过程的影响；掌握三阶系统在阶跃信号输入时，系统的稳定、临界稳定、不稳定三种瞬态响应，能够运用劳斯稳定判据求解高阶闭环系统临界稳定增益 K。 课程目标 2. 了解线性系统频率特性的基??概念，掌握对 Nyquist 图、Bode 图的构造及绘制 方法；能够利用图确定系统开环传递函数，分析系统的性能，进行系统稳定性判断，获取系统的稳定裕量。 课程目标 3. 掌握 matlab 基??操作及常用指令，能够利用相关指令建立系统传递函数；能够 在 simulink 环境中建立系统模型；掌握绘制系统单位阶跃响应曲线的方法，能够利用时间响应曲线分析系统性能，能够分析ζ、ωn 对系统阶跃响应的影响；掌握使用 matlab 绘制控制系统根轨迹图的方法，并进行系统分析。 课程目标 4. 能够正确、规范的撰写实验报告，包括实验原理、实验步骤、实验数据、数据 分析、实验结论等内容。 三、课程目标对学习成果的支撑关系 学习成果 学习成果指标点 课程目标 4.研究：能够基于科学原理并采用科学方法对自动化控制系统开发或集成中的复杂 4.1 能够运用科学原理，结合工程实际，设计实验方案； 4.2 能够根据实验方案构建实验系统，进行实 工程问题进行研究，包括设 验 课程目标 1 计实验、分析与解释数据、 并通过信息综合得到合理有 4.3 能够采集实验数据，对实验结果进行分析， 效的结论； 并通过信息综合得到合理有效的结论； 5.使用现代工具：能够针对自动化控制系统开发或集成中的复杂工程问题，开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具，包括对复杂工程问题的预测与模拟，并能够理解其局限性； 5.1 能够使用自动化专业领域的仪器设备、专业软件、可编程器件； 课程目标 2 课程目标 3 5.2 能够选择与使用恰当的仪器、专业软件和可编程器件对自动化工程进行过程设计、流程优化和设备选型 5.3 能够针对特定的对象，使用专业软件和信息技术工具，对其解决方案进行开发、模拟和预测，并理解其局限性。 10.沟通：能够就自动化控制 10.1 能够正确、规范使用工程术语撰写技术文档且格式或字迹工整；正确、规范绘制工程图纸，并能以书面方式就复杂自动化工程问题与业界同行及社会公众进行有效的沟通和交流； 系统开发或集成中的复杂工 程问题与业界同行及社会公 众进行有效沟通和交流，包 括撰写报告和设计文稿、陈 课程目标 4 述发言、清晰表达或回应指 令；并具备一定的国际视野 能够在跨文化背景下进行沟 通和交流； ，四、教学内容与课程目标的关系 ， 序号 教学内容 教学要求 推荐学时 教学方式 对应的课程目标 1 典型环节的模拟研究 了解和掌握各典型环节模拟电路的构成方法、传递函数表达式及输出时域函数表达式 观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响 2 实验 课程目标 1 课程目标 4 2 二阶系统瞬态响应和稳定性 了解和掌握典型二阶系统模拟电路的构成方法及Ⅰ型二阶闭环系统的传递函数标准式。 研究Ⅰ型二阶闭环系统的结构参数 --无阻尼振荡频率ωn、阻尼比ξ对过渡过程的影响。 掌握欠阻尼Ⅰ型二阶闭环系统在阶跃信号输入时的动态性能指标 Mp、tp、 ts 的计算。 观察和分析Ⅰ型二阶闭环系统在欠阻尼，临界阻尼，过阻尼的瞬态响应曲线，以及在阶跃信号输入时的动态性能 指标 Mp、tp 值，并与理论计算值作比对 8 实验 课程目标 1 课程目标 4 3 三