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《自控原理实验》实验教学大纲 一、课程概况 课程名称：自控原理实验课程学分：1.0 课程学时：16（理论学时：0；实验（上机）学时：16）课程性质：学科必修课 开课部门：信工学院建议修读学期：5 建议先修课程：高等数学、大学物理、电路分析、模拟电路、计算机基础、自控原理等适用专业（方向）：自动化 二、课程地位、作用与任务 《自控原理实验》是专为《自动控制原理》这门课配备的实验项目，可以帮助学生加深理解和掌握经典控制理论的基??原理及其分析方法，掌握如何在实验室借助电子元器件搭建自动控制系统的的方法，以及如何用 MATLAB 软件对系统进行仿真研究，为将来的工程应用设计提供了科学实验的手段，培养了学生的动手能力和分析问题、解决问题的能力。支撑专业毕业要求中相应指标点的达成。 三、课程目标 （一）教学目标 《自控原理实验》课程具体要求达到的特定教学目标包括： 教学目标 1. 掌握自动控制系统的组成、基??原理和方法；能针对典型环节的运算放大器 电路系统建立合适的数学模型；掌握数学模型建立的方法以及分析求解输出响应，能够理论与实际电路相结合，结合系统性能指标，指导实际电路参数的调试，使学生具有对实际典型环节的建模能力，为分析或设计系统打下坚实的基础。（指标点 1.1，指标点 1.2，指标点 1.3，指标点 1.4） 教学目标 2. 用 MATLAB 软件对控制系统进行仿真研究，为将来的工程应用设计，掌握基 ??系统仿真的工具和方法，培养学生的动手能力和分析问题、解决问题的能力。（指标点 5.3） （二）??课程支撑的毕业要求 1. ??课程支撑的毕业要求：（毕业要求 1、5。）（毕业要求见 2018 版人才培养方案） 2. ??课程支撑的指标点：指标点 1.1、1.2、1.3、1.4、5.3 指标点 1.1：能将数学、自然科学、工程基础和专业知识用到复杂工程问题的恰当表述 中 指标点 1.2：能针对一个系统或者过程建立合适的数学模型 指标点 1.3：能将工程原理和专业知识用于分析工程问题 指标点 1.4：能用专业知识用于判别过程的极限和优化途径； 指标点 5.3：能够针对特定的对象，使用专业软件和信息技术工具，对其解决方案进行开发、模拟和预测，并理解其局限性。 《自控原理实验》课程教学目标与毕业要求的对应 《自控原理实验》课程教学目标与毕业要求的对应表 课程名称：自控原理实验 任课教师：严刚峰 课程性质：专业必修 课程学分：1 课程支撑的毕业要求 课程目标、达成途径、评价依据 毕业要求 1： 1.1 能将数学、自然科学、工程基础和专业知识用到复杂工程问题的恰当表述中 教学目标：培养学生综合应用专业基础知识解决工程问 题的能力。 达成途径：通过 LabACT 自控/计控原理试验机上提供的运算放大器及相关基??元器件，构建典型环节；二、三阶系统的模拟电路，通过建模得到相应电路的传递函数，通过理论分析和实验验证，达到能将数学、自然科学、工程基础和专业知识用到复杂工程问题的恰当表述中。评价依据：课堂提问和实验报告。 毕业要求 1： 1.2 能针对一个系统或者过程建立合适的数学模型 教学目标：培养学生综合应用专业基础知识解决工程问 题的能力。 达成途径：通过 LabACT 自控/计控原理试验机上提供的运算放大器及相关基??元器件，构建典型环节；二、三阶系统的模拟电路，通过建模得到相应电路的传递函数，通过理论分析和实验验证，从而达到能针对一个系统或者过程建立合适的数学模型。 评价依据：课堂提问和实验报告。 毕业要求 1： 1.3 能将工程原理和专业知识用于分析工程问题 教学目标：培养学生综合应用专业基础知识解决工程问 题的能力。 达成途径：通过 LabACT 自控/计控原理试验机上提供的运算放大器及相关基??元器件，构建二阶系统的模拟电路，采用时域分析方法求取对应二阶模拟电路系统的时间响应表达式并通过实测结果加以验证，达到能将工程原理和专业知识用于分析工程问题。 评价依据：课堂提问和实验报告。 毕业要求 1： 1.4 能用专业知识用于判别过程的极限和优化途径 教学目标：培养学生综合应用专业基础知识解决工程问 题的能力。 达成途径：通过 LabACT 自控/计控原理试验机上提供的运算放大器及相关基??元器件，构建三阶系统的模拟电路，采用根轨迹方法求取三阶模拟电路系统的稳定、临界稳定及不稳定对应增益值并验证，达到能用专业知识用于判别过程的极限和优化途径。 评价依据：课堂提问和实验报告。 毕业要求 5： 教学目标：培养学生综合应用专业基础知识解决工程问 5.3 能够针对特定的对象，使用 题的能力。 专业软件和信息技术工具，对其 达成途径： 通过使用 MATLAB 软件，通过输入指令， 解决方案进行开发、模拟和预测， 求出系统