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PELCO Engineering Design Standard
Standard Number TF-0002
Version 1 Revision 1 Release Date July 7, 2003
Key words: D protocol, serial, extended, Sync byte, 0xFF, Advanced Feature Set, Extended Response
PELCO “D” PROTOCOL
MANUAL
Document Title: Pelco “D” Protocol Manual
Version: 1 Revision: 1 PELCO Page 1 of 19
PELCO Engineering Design Standard
TABLE OF CONTENTS
DOCUMENT HISTORY 3
LEGAL NOTICES 4
NOTICE OF DISCLAIMER 4
PROPRIETARY NOTICE 4
QUESTIONS 4
WHAT THIS MANUAL COVERS 5
THE BYTE FORMAT 5
THE MESSAGE FORMAT 5
The Standard Command Set 6
Extended Commands 7
Advanced Feature Set 8
Creating Labels 9
EXAMPLE MESSAGES 9
Responses 10
Opcode Descriptions 11
APPENDIX A 17
ADVANCED FEATURE COMMANDS 17
INDEX 19
Document Title: Pelco “D” Protocol Manual
Version: 1 Revision: 1 PELCO Page 2 of 19
PELCO Engineering Design Standard
Document History
1. Initial Release, 7/07/03
Document Title: Pelco “D” Protocol Manual
Version: 1 Revision: 1 PELCO Page 3 of 19
PELCO Engineering Design Standard
LEGAL NOTICES
NOTICE OF DISCLAIMER
Pelco makes no claims, expressed or implied, regarding the usefulness of this
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