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《自动控制原理A》课程教学大纲 一、课程概况 课程名称：自动控制原理 A 课程学分：4.0 课程学时：64（理论学时：64；实验（实践）学时：0）课程性质：学科教育课程（必修） 开课部门：信工学院建议修读学期：5 建议先修课程：高等数学、大学物理、电路分析、模拟电路、计算机基础等适用专业（方向）：自动化 二、课程地位、作用与任务 《自动控制原理 A》是高等学校自动化学科的一门专业基础课程，也是自动化专业的必修课程，主要培养学生的系统性、创新性思维、综合设计能力和工程应用实践能力。 ??课程的主要任务是培养学生掌握自动控制系统的基??概念、基??结构和基??原理；培养学生运用数学、物理等自然科学原理建立系统模型，分析设计稳定、准确、快速的控制系统，识别系统中关键环节和参数并提供优化方案，综合应用知识的能力。为培养学生分析研究复杂工程问题提供系统分析、设计的基??理论和基??方法，支撑专业毕业要求中相应指标点的达成。 三、课程目标 （一）教学目标 自动控制原理 A 课程具体要求达到的特定教学目标包括： 教学目标 1. 掌握自动控制系统的基??概念、常用术语及基??结构及特点，能正确表述控制系统的特点。（指标点 1.1） 教学目标 2. 掌握控制系统的数学模型建立的方法以及分析求解输出响应，建立传递函数的概念、能够针对实际系统建立系统方框图，使学生具有对实际系统的建模能力。 （指标点 1.2） 课程目标 3: 建立系统稳定性的概念，能使用劳斯判据、奈奎斯特稳定判据、根轨迹等分析系统的稳定性，并获得系统稳定的极限条件及优化途径。（指标点 1.3）。 教学目标 4：能应用时域法、根轨迹法和频率响应法来分析系统的性能，通过系统的性能指标的计算来分析系统的稳定性、快速性和准确性。（指标点 1.4） 教学目标 5：能绘制根轨迹、绘制波德图，并在时域、复数域和频率域计算并判断评价系 统性能的关键性参数。（指标点 2.1） 教学目标 6. 能依据时域、根轨迹、频域分析理论提出系统性能改善的方法（指标点 2.2） 教学目标 7：通过方框图简化、梅逊公式等多种方法获取系统的传递函数，学会结构图和 信号流图之间的相互转换和各自数学模型形式的求解方法。能用多种方法求取根轨迹上的特殊点，并判断系统稳定的极限值。（指标点 2.3） 教学目标 8：掌握线性控制系统的校正方法，能够根据线性控制系统性能指标要求分析、 设计或改进系统校正方案。（指标点 2.4） （二）??课程支撑的毕业要求 1. ??课程支撑的毕业要求：（毕业要求 1、2。）（毕业要求见 2018 版人才培养方案） 2. ??课程支撑的指标点：指标点 1.1、1.2、1.3、1.4、2.1、2.2、2.3、2.4 指标点 1.1： 能将数学、自然科学、工程基础和专业知识用到复杂工程问题的恰当表述中。 指标点 1.2：能针对一个系统或者过程建立合适的数学模型，并利用恰当的方式求解。 指标点 1.3：能将专业知识和数学模型的方法用于分析、判别过程的极限和优化途径。 指标点 1.4：能用专业知识，通过模型比较和综合，优选工程问题的解决方案，完成系统的设计和计算。 指标点 2.1：能识别和判断复杂工程问题的关键环节和参数。 指标点 2.2：能基于科学原理和数学模型方法正确表达工程问题的解决方案。 指标点 2.3：能认识到解决问题有多种方法可以选择，会通过分析文献寻求可以替代的解决方案。 指标点 2.4：能运用基??原理，借助文献研究，分析过程的影响因素，证实解决方案的合理性。 《自动控制原理A 《自动控制原理 A》课程教学目标与毕业要求的对应表 课程名称：自动控制原理 A 任课教师：葛一楠、喻晓红 课程性质：专业必修 课程学分：4 课程支撑的毕业要求 课程目标、达成途径、评价依据 毕业要求 1：具备良好的工程知 教学目标 1：能将数学、自然科学、工程基础和专业知 识，能够将数学、自然科学、工 识用到复杂工程问题的恰当表述中。 程基础和专业知识用于解决自动 达成途径：能通过分析速控制系统、液位控制系统等自 化控制系统、自动化测试系统开 动控制系统正确表述控制系统的工作原理及各元件器的 发或集成中的复杂工程问题； 主要作用，能正确表述系统分类、系统组成、系统性能 1.1 能将数学、自然科学、工程基 的基??要求、传递函数、稳定性等重要的基??概念。 础和专业知识用到复杂工程问题 评价依据：课堂笔记、提问和作业、课外作业和考试。 的恰当表述中。 毕业要求 1：具备良好的工程知 教学目标 2： 掌握控制系统的数学模型建立的方法以及 识，能够将数学、自然科学、工程基础和专业知识用于解决自动化控制系统、自动化测试系统开发或集成中的复杂工程问题； 1.2 能针对一个系统或者过程建