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本发明专利保护一种机械化自动拉穗膨果装置及其使用方法。一种机械化自动拉穗膨果装置及其使用方法,包括:移动组件、识别组件、浸果组件、判断组件及储药组件,移动组件用于在地面上行走;识别组件用于识别果树及果穗;浸果组件用于果穗的拉穗或膨果;判断组件与识别组件电性连接,判断组件与浸果组件电性连接;储药组件的出水口与浸果组件的进药口连接。移动组件带动储药组件移动,识别组件对周围环境进行识别,遇到果树时停止移动,识别组件识别果树上果穗的位置,判断组件对其进行确定并将浸果组件移动到果穗下方,浸果组件对果穗进行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117016227 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202310984358.1
(22)申请日 2023.08.07
(71)申请人 宁夏农林科学院园艺研究所(宁夏
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