逆变器输出电压闭环控制.pdfVIP

逆逆变变器器输输出出电电压压闭闭环环控控制制 这个问题看似简单，但似乎很少能搞明⽩本质的 通常谈到电压闭环⾸先想到的是电压瞬时值外环控制+电抗器电流内环 控制 由于双环控制是经典的控制算法，所以⼤家都认为这种⽅案是最优的 其实不然，双环控制要有⼀个基本概念，就是外 环PI输出的值是不是内环真正需要的参考值 ⽐如电压外环PI⽣成的参考值就是电感电流真正需要跟踪的值吗？我们⾸先要搞 明⽩这个基本概念，当你搞明⽩之后就发现，这种双环控制根本不适合电压闭环控制 原因很简单，电压给定值减去反馈值后 会是⼀个滞后给定值90度的正弦波，除⾮负载特性就是这样，否则这种闭环就失去了意义 这时就明⽩了为啥有些⼈提出电流内环使⽤滤波⽀路电容电流，就是因为这个电流正好与电抗电流存在90度偏差关系， 所以带阻性负载电流内环使⽤滤波⽀路电流是合理的，但是滤波⽀路电流纹波太⼤，存在测量误差过⼤的问题 所以最常⽤的⽅法就是电压单环控制，不加电流内环，但通过上述分析可知，由于电流特性是由负载决定的，并且逆变器 有滤波电抗，这就导致逆变器输出电压特性不⼀致，⽐如输出电流中含有⾼次谐波，这时基本上控不住的 对电压闭环研究⽐较深⼊的发现使⽤PID控制可以实现较好的控制，这个让很多⼈理解不了，其实理解了电压闭环的本质 也就没什么了，因为PID中I是积分，D是微分，这样就可以调节控制输出的⾓度，以达到适应不同负荷的要求，因此⾃适应的 PID控制确实能实现多种负荷的要求 但是对于⾮线性负荷，这种⽅法还是不⾏，尤其基于容性的⾮线性负荷存在两个问题： 1）⾼次谐波电流在滤波电抗两端产⽣较⼤电压差 2）容性⾮线性负荷在半个周波之内存在两个⼯作状态，即⼆极管不导通和导通两个状态，并且这两个状态在⼤功率负荷 情况下相差太⼤，⼀般⽅法根本控不住 通过上述分析可知，我们现在研究逆变器控制总是习惯性的去使⽤各种经典控制算法，却不愿意静下⼼来分析其本质问 题，所以总会把⾃⼰绕进去