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基于现场总线的舞台机械控制系统研究与开发的中期报告 中期报告 一、项目背景 现场总线是一种在自动化控制领域广泛应用的技术，其具有通信速度快、可靠性高、建设费用低等优点，可以解决传统控制系统中存在的一些问题，满足不断增长的工业应用需求。在舞台机械控制方面，基于现场总线的控制系统可以实现舞台机械的高精度运动控制、复杂运动轨迹的执行以及多机械联动控制等功能，使得舞台机械的控制更加灵活、高效。 本项目旨在研发一种基于现场总线的舞台机械控制系统，实现舞台机械的高精度运动控制、复杂运动轨迹的执行以及多机械联动控制，提升舞台表演效果。 二、研究内容及进展 1. 系统架构设计 在前期的研究中，我们完成了基于现场总线的舞台机械控制系统的总体架构设计。该系统采用了现场总线技术，将控制器、传感器与执行器之间的通信处理放在总线上进行，实现了多机械联动控制。通过搭建软件仿真平台，验证了系统的可行性。 2. 系统硬件设计 针对现场总线控制系统的硬件设计，我们完成了控制器、传感器、执行器等硬件器件的选型与接口设计，完成了硬件电路设计原理图，并开始进行PCB布局设计。 3. 系统软件设计 在系统软件设计方面，我们完成了系统的总体概念设计，具体包括了总线通讯协议设计、控制算法设计、运动控制模块设计等。同时，我们完成了用于界面设计和参数配置的上位机软件的设计，完善了系统性能指标的测试方案。 4. 系统测试与调试 全部软硬件模块设计完成后，我们进行了系统的功能测试与调试，保证了系统的稳定性和可靠性。对系统进行了多机械联动控制、运动控制精确性测试等方面的测试，取得了良好的测试结果。 三、下一步工作计划 1. 完成 PCB 布局设计，进行硬件测试后制作样机。 2. 完成系统的软件编写、系统调试并进行综合测试。 3. 完善系统的技术文档，包括系统概念设计、设计方案、系统测试结果等。 四、参考文献 [1] 徐文科, 熊起钦, 邢冰轲. 现场总线的基本原理与应用 [J]. 自动化学报, 2003, 29(S1):82. [2] 郑华, 唐志成. 现场总线技术在工业控制系统中的应用 [J]. 控制工程, 2001(1):35-38. [3] 黄丽君, 陆春红. 现场总线技术在自动化控制中的应用研究 [J]. 北京化工大学学报, 2009, 36(9):75-78. [4] 王震, 邹旭, 徐祖国. 基于现场总线技术的舞台机械控制系统设计 [J]. 中国娱乐科技, 2019(2):43-46.