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基于单片机的食品低温保鲜温度控制系统设计 随着人们生活水平的提高，人们对寒冷食品的质量要求也有所增加。这不仅要求在冷却后使食品失去营养成分，还希望保持原有的颜色。食品外观及食品营养成分的变化与冷藏温度密切相关,并且不同种类的食品,其相应的最佳冷藏或冷冻温度也不同。在允许的冷藏温度范围内,以较高温度储存食品,对于节省电能、延长制冷设备的使用寿命都很有利。 本文采用单总线数字传感器DS18B20取代传统的简单模拟电阻式温度传感器,精确采集多点实际温度值,构成实时反馈控制系统,并根据整个系统的功能需求,提出了硬件系统的总体设计方案。以达到食品冷藏的要求,最大限度地保护食品原有的新鲜程度、色泽、风味及营养成分。 1 冷藏温度控制分析 1.1 实现设备实时监控 冷库控制系统的总体设计思想是:设计出操作简便、运行可靠、易维护、高性价比的冷藏温度新型控制系统。其主要功能需求: 需要高精度的温度采集传感器; 能以多点温度取平均值的方式,取代以往以单点温度作为参考点进行控制的不合理现象;需要实现数据实时在PC机上显示;需要通过PC机远程遥控设备运行;需要通过PC机远程修改参数;需要实现全自动或有人工参与的半自动冷库温度控制;需要实现各参数在设备上通过简单编程方式的调节;需要实现通过采集温度分析处理,进行自动控制。 1.2 控制系统硬件设计 冷库控制系统主要解决温度控制问题,硬件组成主要包括:主处理器模块、传感器模块、继电器输出控制模块、通讯模块、显示模块、按键控制模块,以及方便调试使用的JTAG接口软件部分。其中总体结构包括:传感器温度采集、继电器输出控制、内部A/D采样。通讯功能的实现采用485总线,使用工业标准的modbus协议,并引入工控软件——组态王,作为上位机显示的软件。各个部分都以模块的形式做为单独子程序存在,能够很方便地加以利用,并便于调试,减少程序之间的冲突。控制系统硬件总体结构见图1。 硬件控制系统有多个模块组成,一般系统功能较为复杂,其软件部分的设计采用结构化设计思想进行,将需要处理的问题分成若干个相对简单的小问题,每个小问题对应一个子功能模块,然后对各个子功能模块分别进行程序设计。本系统底层驱动功能模块框架组成见图2。在温度控制处理中,使用结构化的程序设 计方法有利于分析问题,理清编程思路,降低设计难度。 2 冷热制备的硬件设计 2.1 通过远程传感器的控制 冷库温度控制系统以单片机控制系统为核心,以单总线温度传感器DS18B20为精确采集传感器,在一根总线上挂接多个传感器,取其温度平均值,通过对温度比较来达到风机、供液阀和冲霜的控制,从而实时有效地进行温度调节。另外,如果通过网络通讯系统,可进行远程数据采集及实时观测,在必要时还可以进行远程风机、供液阀及冲霜阀的控制。 对于冷库温度控制系统,在硬件系统的构造成本及各个器件综合性能指标来看,要进行科学的、合理性及可行性的选择。 2.1.1 高速高效处理能力 综合性能、价格、开发成本等因素考虑,本系统下位机最后选用的主处理器是ATmega16。AVR是8位单片机中第一个真正的RISC结构的单片机,而ATmega16是基于增强的AVR RISC结构的低功耗8位CMOS微控制器。RISC是相对于CISC(复杂指令集计算机)而言的。RISC并非只是简单地去减少指令,而是通过使计算机的结构更加简单合理而提高运算速度的。RISC优先选取使用频率最高的简单指令,避免复杂指令;并固定指令长度,减少指令格式和寻址方式的种类,从而缩短指令周期,提高运算速度。由于ATmegal6单片机采用RISC的这种结构,使它可以具备1 MIPS/MHz(百万条指令每秒/兆赫兹)的高速处理能力,从而可以缓减系统在功耗和处理速度之间的矛盾。ATmegal6具有一整套的编程与系统开发工具,包括:C语言编译器、宏汇编、程序调试器/软件仿真器及评估板。 2.1.2 单总线数字温度传感器 在冷库温度控制系统中,信息获取关键器件是选用什么样的温度传感器,这对于整个控制系统的性能、复杂程度以及施工成本等都有一定的影响。因此,对各种温度传感器进行分析与比较,以温度传感器的输出信号方式来分类,有模拟温度传感器、逻辑温度传感器和数字温度传感器。 根据冷库温度检测系统性能需求与传感器工作特性分析,本系统采用单总线数字温度传感器DS18B20。单总线是将地址线、数据线、控制线合为一根信号线,允许在这根信号线上挂接数百个测控对象,这些测控对象所用器件芯片是由DALLAS公司提供的。每个芯片均有一个64位的ROM,厂家对每一个芯片烧写了固定的编码,其中存有16位十进制编码的序列号,也称之为身份证号。确保挂在单总线上后,可以被唯一地区分识别出来,这是定位和寻址器件实现单总线测控功能的先提条件。ROM中含有CRC校验码,确保数据交换可靠。