顺序控制技术-Read课件.pptxVIP

n 2 ．1 PLC的一般结构 n 2 ．2 PLC的基本工作原理 n 2 ．3 PLC的技术性能指标 n 2 ．4 PLC的分类 n 2 ．5 PLC的应用设计步骤 n 2 ．6 FP1系列PLC介绍 2 PLC的结构和工作原理 1 2 ．1 PLC的一般结构 2 n 用可编程序控制器实施控制，其实质是按一定算法进 行输入输出变换，并将这个变换予以物理实现。入出 变换、物理实现可以说是PLC实施控制的两个基本点。 而入出变换实际上就是信息处理，信息处理当今最常 用的是微处理机技术。 PLC也是用它，并使其专用化， 应用于工业现场。至于物理实现，正是它与普通微机 相区别之点，普通微机大多只考虑信息本身，别的不 多考虑，而PLC要考虑实际的控制需要。物理实现要求 PLC的输入应当排除干扰信号适应于工业现场。输出应 放大到工业控制的水平，能为实际控制系统方便使用。 这就要求I/O电路专门设计 3 图2-1 PLC结构示意图 4 图2-2 逻辑结构示意图 5 n 中央处理机是PLC的大脑，它由中央处理 器(CPU)和存储器等组成。 (一)中央处理机 6 1．中央处理器 (Central Processing Unit—CPU) n 中央处理器(CPU)一般由控制电路、运算器和 寄存器组成，这些电路一般都集成在一芯片上。 CPU通过地址总线、数据总线和控制总线与存储 单元、输入输出(I/O)接口电路相连接。 7 n l) 从存储器中读取指令。 CPU从地址总线上给出存储地址，从控制总线 上给出读命令，从数据总线上得到读出的指令，并存入CPU内的指令寄 存器中。 n 2) 执行指令。 对存放在指令寄存器中的指令操作码进行译码，执行指 令规定的操作，如读取输入信号，取操作数、进行逻辑运算或算术运算， 将结果输出给有关部分。 n 3) 准备取下一条指令。CPU执行完一条指令后，能根据条件产生下一 条指令的地址，以便取出和执行下一条指令，在CPU的控制下，程序的 指令既可以顺序执行，也可以分支或跳转。 n 4) 处理中断。 CPU除顺序执行程序外，还能接收输入输出接口发来的 中断请求，并进行中断处理，中断处理完后，再返回原址，继续顺序执 行 。 CPU的主要功能 8 n 存储器是具有记忆功能的半导体电路，用来存放系统 程序、用户程序、逻辑变量和其它一些信息。 n 系统程序--用来控制和完成PLC各种功能的程序， 这些程序是由PLC制造厂家用相应CPU的指令系统编 写的，并固化到ROM中。 n 用户程序--存储器用来存放由编程器或计算机输 入的用户程序。用户程序是指使用者根据工程现场的 生产过程和工艺要求编写的控制程序，可通过编程器 或计算机进行修改或增删。 n 在PLC中使用的两种类型存储器为ROM和RAM。 2．存储器(Memory) 9 n 只读存储器ROM按照其编程方式不同，可分为ROM、PROM、EPROM和 EEPROM等。 n ROM (Read Only Memory)又称掩膜只读存储器，它存储的内容在其 制造过程中确定，不允许再改变； n PROM是可编程只读存储器 (Programmable Read Only Memory的缩写) ，它的存储内容是用户用编程器一次性写入的，不能再改变； n EPROM是可擦除可编程只读存储器 (Erasable Programmable Read Only Memory的缩写) ，它的存储内容也是用户用编程器写入的，但是 可以在紫外线灯的照射下擦除，因此，它允许反复多次地擦除和写入； l)只读存储器ROM 10 n EEPROM是电擦除可编程只读存储器 (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory的缩写) ，它的存储内容 由用户写入，在写入新的内容时，原来存储的内容会自动清 除，它允许反复多次写入。 n 由于只读存储器ROM是非挥发性的，即在断电状态下仍能保 持所存储的内容，因此它被作为可编程序控制器的系统存储 器，存放制造厂商编制的系统管理程序、用户逻辑解释程序 和标准程序模块等组成的系统程序。 系统程序用户是不能改 变的。它也常被制造厂商存储在PROM或EPROM内，安装 在可编程序控制器中一起供给用户。 11 n ROM中的内容是由PLC的制造厂家写入的系统程序，并且永 远驻留(PLC去电后再加电， ROM内容不变)。系统程序一 般包括下列几部分： n ①检查程序。 PLC加电后，首先由程序检查PLC各部件操 作是否正常，并将检查的结果显示给操作人员。 n ②翻译程序。将用户键入的控制程序变换成由微电脑指 令组成的程序，然后再执行，还可以对用户程