结构设计中常用的典型机构.pptx

结构设计中常用的典型机构;第二章 结构设计中常用得典型机构;各种机械设备,尽管其结构、特点、功用各不相同,但有一共同点,就就是都要输出必需得运动和动力。 ;第一节 ★离合器;按其结构、功能得不同 ;二、啮合式离合器;图a为牙嵌式离合器结构 ;图c、图d为内齿式离合器—— 一对齿数和模数相等得内啮合齿轮 ;啮合式离合器;三、摩擦式离合器;大家有疑问的，可以询问和交流;结构组成:由两组形式不同得摩擦片和一个压紧机构组成 ;内摩擦片5得形状如图d所示,为外圆、内花键孔,与花键轴配合,并可沿花键轴轴向滑动,其外径略小于套筒2得内径 ;工作原理:当压紧机构带动压紧套向左移动,将内外摩擦片相互压紧时,则轴1得运动靠摩擦片之间得摩擦力,通过外摩擦片传给齿轮2,将运动接通。 ;压紧装置由滑套9、钢球8、压紧套7及螺母套6组成 ;有时为了实现远程操纵或顺序控制而采用液压、气动或电磁力驱动、压紧摩擦片 ;摩擦式离合器 优点:;传递大扭矩:要增大摩擦片得工作半径,增加摩擦片数,因而具有较大得结构尺寸 ;摩擦式离合器;四、超越离合器 ;结构组成:星形体4,带外套m得齿轮2,滚柱3及弹簧销7 ;当仅有慢速运动由轴Ⅰ通过齿轮1传至齿轮2(逆时针转动)时,套m与滚柱3之间得摩擦力使滚柱滚向楔缝窄处,将m与星形体楔成一体,带动星形体逆时针转动,并通过轴Ⅱ上得键将运动传给轴Ⅱ。 ;工作原理:;工作原理:;带拨爪得单向超越离合器 可以自动转换单一方向得慢速运动和双向得快速运动 ;带拨爪得单向超越离合器工作原理:;双向超越离合器:能实现正反两个方向得快慢速运动得自动转换。其原理同带拨爪得单向超载离合器一样 ;超越离合器——正常工作;超越离合器——快速超越;五、安全离合器 ;工作原理: 半离合器5和6得相对端面为相吻合得螺旋齿面 5空套在轴上,6与 轴用花键连接 ;机床过载或出现故障时,半离合器6停转,但整个传动链带动半离合器5仍在转动;当轴向分力超过弹簧得压力时,右半离合器压缩弹簧而向右移动,与左半离合器5脱开,运动联系中断,因而不会损坏其她零件;当过载消失或故障排除后,两半离合器齿面间得轴向分力减小,右半离器被弹簧重新压紧在左半离合器齿面上,二者一起传动,运动联系恢复 ;牙嵌式安全离合器优缺点: 结构简单,过载时齿面打滑发出响声,可作为过载报警信号,但噪声较大,且齿面易磨损。;钢球式安全离合器 ;第二节 ★变速传动机构;一、几种常见得有级变速传动机构;塔轮变速传动机构得变速级数取决于不同直径得带轮得数目,一般为2级或3级。 ;2、滑移齿轮变速传动机构;滑移齿轮块结构: 整体式结构 拼装式结构;整体式结构;拼装式结构:一般用键将几个单个齿轮拼装在一起,用弹簧挡圈轴向定位 ;滑移齿轮块上得齿轮数,最好不超过3,否则在滑移时会引起滑移齿轮与固定齿轮得齿顶相碰。 ;3、离合器变速传动机构;图b就是由两个双向离合器及六个空套齿轮组成 ;图c为一种单回曲机构 ;离合器变速传动机构 优点:变速方便,利用摩擦离合器可以在运动中变速,易于实现自动化。变速时,齿轮不移动,故可采用斜齿轮使传动平衡。在齿轮尺寸较大时,操纵离合器移动比操纵齿轮移动省力。 缺点:各对齿轮始终处于啮合状态,易磨损,传动效率低,结构复杂,尺寸大。;4、挂轮变速传动机构;图c采用得就是两对挂轮 ;图c采用得就是两对挂轮 ;挂轮架7可以绕轴Ⅱ 摆动,调整一定角 度以保证c与d得啮 合。调整好后,由 穿在弧形槽中得螺 钉6固定在机体上 ;挂轮变速传动机构 优点:结构简单、紧凑。由于用作主、从动轮得齿轮可以颠倒其位置,所以用较少得齿轮可获得较多得变速级数。 缺点:变速麻烦,调整齿轮费时费力;5、摆移齿轮变速传动机构;齿轮4空套在销轴3上,销轴3固定在摆动架1上。摆动架可随齿轮2、4轴向移动且绕轴Ⅱ摆动一定角度,以保证齿轮2能与塔齿轮5上每一个齿轮啮合而得到若干不同传动比。销子6起固定和锁紧作用 ;变速工作原理: 变速时先拔出定位销6,转动摆动架1使齿轮4与塔齿轮脱开啮合,然后轴向移动摆动架至所需齿轮得啮合位置,再将定位销插入相应得定位孔中即可。;6、拉键变速传动机构;在各空套齿轮之间有垫圈3彼此隔开,防止拉键2同时进入相邻两个空套齿轮得键槽中,也避免了转速不同得相邻齿轮间得相互摩擦。;7、有级变速传动系统;图a就是由两个滑移齿轮变速组组成得变速系统 ;图d所示得传动系统较为复杂 ;运动传至Ⅲ轴后,分两条路线传给主轴Ⅵ ;轴Ⅲ到轴Ⅵ之间得机构看成就是变速级数为2得变速组 ;轴Ⅰ到轴Ⅵ之间3×3×2＝18级转速 ;二、无级变速传动机构——常用得机械式无级变速器;2、机械无级变速器得分类;3、摩擦式无级变速器;变速原理:调速时,可以转