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ADAS开发及测试方案 伊莱比特（ Elektrobit ）汽车软件有限公司 恺辉电讯（ KH）系统科技有限公司 2013 年 05 月 第 1 页，共 7 页 文档来源于互联网 |若有侵权联系必删 【摘要】先进驾驶辅助系统（ Advanced Driver Assistance Systems ）简称 ADAS ，是利用 安装于汽车上的各种传感器， 及时采集车内外的环境数据， 进行静动态物体的辨识、 侦测与追踪 等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 并采取必要的动作， 从 而更好地保护乘客的安全，保障车辆及周围交通环境的安全。 随着 ADAS 系统的引入，汽车变得越来越智能，也极大地提升了车辆驾驶的安全性，因此 ADAS 也成为整车厂新的竞争利器。 ADAS 的组成非常广泛， 包括了夜视系统、 主动巡航控制系 统（ ACC ）、电子稳定程序 (ESP) 、随动转向前照灯 (AFS) 、车道偏移报警 (LDW) 、防碰撞技术 (FCW) 、盲点检测技术（ BSD ）以及泊车辅助技术（ PLA ）等。 ADAS 系统的开发具有特殊性， 除了遵从一般 ECU 的 V 模式开发流程外， 由于 ADAS 系统 的实时性非常重要， 需要实时与不同类型的传感器进行数据交换 （比如摄像头、 激光雷达、 雷达、 车辆 CAN 总线、 GPS 等），而且需要方便的集成新的功能和算法，因此， ADAS 系统的软件开 发需要解决很多挑战，比如多线程编程、数据样本时戳和再同步、 数据延时测量和预估，系统优 化和性能评估、代码重用和软件应用维护等。 Elektrobit 公司（简称 EB ）是全球知名的汽车软件工具提供商，基于和 Audi 的合作开发经 验推出了模块化的 ADAS 开发环境平台 —— EB Assist Automotive Data and Time-Triggered Framework (ADTF) ，可以帮助 ADAS 软件开发者快速地完成新功能的开发。除相应的开发工具 外， EB 还提供标准化的 ADAS 系列算法模块，通过咨询服务帮助客户完成 ADAS 的开发。恺 辉电讯作为 EB 中国的重要合作伙伴，将一同助力中国汽车客户的 ADAS 开发效率的提升。 EB Assist ADTF 简介： ADAS 算法开发过程可以借助 MATLAB/Simulink 等建模软件或 C 语言等来完成， 并导入到 EB Assist ADTF 中。 EB Assist ADTF 能够从不同的源获取并同步数据，包含不同类型的传感器数据并且同步和 不同总线数据（ LIN 、MOST 、CAN 和 FlexRay ）的交互。除了记录数据之外， EB Assist ADTF 还有相应的工具用于实时数据回放、 数据处理、 加工和可视化， 不仅可以用于实验室进行离线的 第 2 页，共 7 页 文档来源于互联网 |若有侵权联系必删 算法开发，也可以在车辆上在线进行。算法开发环境相对独立，因此 ADTF 的结构能够成为减 少 ECU 软件开发周期的基础，它同时也能实现对软件进行验