城轨交通转向架—驱动装置.pptxVIP

任务六驱 动 装 置驱动装置指轨道交通车辆中将电机的转矩传递给轮对的执行装置，包括牵引电机和齿轮减速箱装置。城轨交通车辆动力转向架，不论采用直流还是交流牵引电机，都要通过齿轮减速装置，将电机的扭矩转化为轮对转矩，利用轮轨的黏着驱动车辆沿着钢轨运行。 任务六城轨交通车辆驱动装置是将牵引电机的扭矩有效地转化为转向架轮对转矩，利用轮轨的黏着机理，驱使城轨交通车辆沿着钢轨运行。同时，城轨交通车辆的驱动装置也是一种减速装置，通过它可使高转速、小扭矩的牵引电机驱动转变为具有大力矩的动轴。一、驱动装置的作用与要求 任务六城轨交通车辆对驱动装置有如下要求：（1）驱动装置应保证能使牵引电机功率得到有效发挥。（2）电机电枢轴应尽量与车轴布置在同一高度上，以减少线路的不平顺对齿轮的动作用力。（3）电机在安装上应有减振措施。（4）驱动装置应不妨碍小直径动轮的使用。（5）驱动装置本身应该简单可靠，具有最少量的磨耗件。（6）当牵引电机或驱动机构发生损坏时，应易于拆卸。一、驱动装置的作用与要求 任务六根据城轨交通车辆动车牵引电机和减速齿轮箱安装悬挂方式的不同，驱动装置的结构形式可分为轴悬式、架悬式、体悬式三类。其中轴悬式和架悬式又常见骑马式传动装置、全弹性结构的两轴纵向传动装置、对角配置的单独轴纵向传动装置。二、驱动装置的结构形式1.驱动装置的结构形式的分类 任务六驱动装置是轨道交通车辆的主要特征之一，不同形式的驱动装置适合不同运行速度等级的轨道交通车辆：（1）轴悬式驱动装置：适合于最高运行速度低于120 km/h的机车或动车。（2）架悬式驱动装置：适合于最高运行速度低于200 km/h的机车或动车。（3）体悬式驱动装置：适合于最高运行速度高于250 km/h的机车或动车。二、驱动装置的结构形式2.驱动装置结构形式的适用车辆 任务六轴悬式，实际上是指将牵引电机一端与车轴相连(即车轴提供两个支撑点)，另一端与构架相连(即构架横梁或端梁提供一个支撑点)，其全部质量的大约一半由车轴承担，另一半由转向架构架承担。而驱动扭矩传递，则由安装在电机输出轴上的小齿轮，直接驱动固定在车轴上的大齿轮来实现。在这里，“轴悬式”中的“轴”字其实就是车轴的“轴”之意。三、刚性轴悬式驱动装置 任务六1.结构原理图3-53所示为刚性轴悬式转向架牵引装置的结构原理图，这种形式是城轨交通车辆最古老的传动形式，直接利用牵引电机驱动轴上的齿轮带动轮对轴传动扭矩，电机驱动轴与轮对轴呈平行配置，牵引电机的一部分质量通过两个爪形轴承支承于轮对轴上，另一部分质量通过弹簧置于构架梁上，也称抱轴式。三、刚性轴悬式驱动装置如图 3-53 任务六2.特点刚性轴悬式转向架牵引装置的特点如下：（1）结构简单，检修方便。（2）簧下质量大，这种传动装置的很大一部分质量非弹性，直接置于轮对轴上，增加簧下质量，对转向架的运行品质有不利影响，而且可导致轴承、齿轮和集电器等的强烈震动与磨耗。三、刚性轴悬式驱动装置 任务六（3）牵引电机、轴承和牵引齿轮等工作条件恶劣。（4）传动的扭转弹性很低，可使集电器过载，甚至损坏。3.适用范围这种传动结构简单、固定，只适用于运行速度较低的轻轨车辆或有轨电车。三、刚性轴悬式驱动装置 任务六架悬式，实际是指将牵引电机整个悬挂的构架上，其全部质量由转向架构架承担。图3-54所示为架悬式驱动装置的结构原理，这种装置一般使用空心轴电机和高弹性的联轴器，可大大减轻转向架簧下质量，解决电机扭矩过大而引发的集电器过载。四、架悬式驱动装置 任务六由于牵引电机质量由转向架构架全部承担，所以这是一种典型的架悬式结构，同时由于电机采用空心轴，所以也可称为电机空心轴式结构，可在空心电枢和齿轮减速箱的小齿轮之间设置可以动的橡胶高弹性的钢片联轴器。减速箱一端支于轮对轴上，另一端通过一个可动的纵向可调节的支撑铰接于构架上。空心轴传动由于其质量轻、作用可靠和耐久性，在城轨交通车辆中获得广泛应用。四、架悬式驱动装置 任务六图3-54架悬式驱动装置1—牵引电机； 2—制动盘； 3—联轴器； 4—空心轴； 5—驱动轴； 6—小齿轮； 7—大齿轮； 8—减速齿轮箱如图 3-54 任务六图3-55所示为我国地铁车辆最典型、最常用的横向牵引电机空心轴式驱动结构装配图。如图 3-55 任务六图3-56所示为骑马式传动装置，由图可知这种结构沿转向架运动方向配置的牵引电机连同齿轮减速箱组成一组合体跨骑在转向架的两轮对上，牵引电机的两侧与带有法兰的减速箱组成一个自承载的组合体，牵引电机驱动轴经齿轮减速后，借助于空心轴和橡胶联轴器与轮对弹性连接。五、骑马式传动装置如图 3-56 任务六骑马式传动装置的优点是转向架的轴距比以上两种形式可有较大的减小，有可能达到 2 m 以内。另外当一个轮对的黏着摩擦由于局部的蠕动效应而遭到破坏时，另一具有摩擦条件