基于c-ne网络的电梯群控系统设计.docxVIP

基于c-ne网络的电梯群控系统设计 0 不断优化用plc控制逻辑作为电梯的维护装置 目前，在中国的电梯行业，朱元璋的控制已经取代了传统的电动汽车控制。由于PLC采用循环扫描的工作方式,即“串行”工作方式,具有较强的抗干扰能力,与继电器控制的“并行”工作方式不同,克服了继电器触点的竞争和时序失配等问题。PLC控制把传统的继电器控制逻辑变为程序控制逻辑,其内部继电器可代替用于逻辑控制的中间继电器,使电梯控制系统的噪声大大降低,控制柜的体积大大缩小。随着高层建筑和智能建筑的不断出现,单台电梯往往不能满足建筑物内的交通要求,需要合理安装多台电梯。安装在一起的多台电梯要求各台电梯的控制系统相互联动,且具有监控系统,即将多台电梯进行集中统一的控制,称为群控。它能够提高建筑物内多台电梯的运行效率、节省能耗、减少乘客的待梯时间。 1 plc与外呼信号的通信 群控系统的总体结构见图1,整个群控系统分为3个层次:数据采集层、网络连接层和群控层。数据采集层采集电梯系统的状态信息;网络连接层实现两部PLC之间的连接以及数据之间的通信;群控层负责实现对电梯系统的群控功能。 当有外呼信号时,PLC采集到该信号并通过C-NET网络传给上位机;上位机根据2台电梯现在的位置、运行方向等状态信息,选出1台最合适的服务体,将信号分配给该梯。 2 集体控制系统的硬件连接 群控系统硬件连接图见图2。上位机为计算机,电梯采用PLC控制,上位计算机通过串行通信口由C-NET网络模块实现与PLC的通信。 2.1 电梯运行状态 上位计算机的主要功能是实现2部电梯的统一调度与管理,具体实现过程如下:通过C-NET网络实时从PLC采集电梯的运行状态,如轿厢位置、上行下行信号和内选信号等;根据采集到的状态,在计算机上通过组态软件编制动画实时显示电梯的运行状态,并根据电梯外呼信号选择有效距离最近的电梯接受请求。 2.2 配器连接电路 C-NET网络属于1对多的串行通信网络,包含主、从适配器,计算机通过串行通信口与主适配器连接,从适配器以串行方式连接在一起并与主适配器串联。一般PLC中有2个通信口,一个用于下载PLC程序(命名为Program Port),另一个可作其它用处(命名为Optional Port或Com口)。C-NET网络各从适配器连接PLC的Com口。 2.3 计算机联网监控 电梯控制系统采用PLC作为控制器,通过PLC实现电梯的自动运行控制。其主要功能为:①实时采集电梯的内、外请求信号,通过C-NET网络传输至上位计算机;②通过旋转码盘即平层开关实现电梯轿厢的准确定位,根据轿厢的位置以及内、外请求信号和上位机的控制指令,通过变频器和门控装置完成电梯轿厢的上、下行和开、关门控制;③通过LED显示装置实现电梯上、下行状态、平层位置及故障类型显示。 3 plc的硬件连接 C-NET网络可以将1台上位机与多台PLC进行通信连接,即能通过上位机的程序控制和PLC的通信单元建立串行连接,从而操作多台PLC设备。进行软件连接时,只要对软件中的PLC系统寄存器进行相关设置就可以了。当设置完成之后,把相应的程序下载到PLC中,上位计算机应用MCGS组态软件实现对电梯系统的监控。 4 集体控制系统调整 4.1 电机正常运行 在进行PLC程序调试之前,应先把PLC程序下载到PLC中。电梯调试过程中总会遇到这样那样的问题,在检查故障的过程中一般需要察看电源、电机、PLC程序是否有问题。下面就调试过程中遇到的问题进行说明: (1)电机不动:除查看电源外,还要判断电机是否正常,分别给开关门电机、升降电机编写相应的控制程序,观察开关门动作、上升下降过程是否正常,可判断其有无故障。如果电机正常,再检查接线是否正确。如果接线正确,再检查PLC I/O接点有无问题,可采用调换I/O点的方法。如果PLC I/O接点正常,就利用PLC的程序监控功能,分别对开门、关门、上行、下行程序进行检查,对相关触点的闭合与断开进行观察与分析。由于PLC的监控功能直观地模拟了各触点的运行情况,因此检查起来很方便。 (2)电机正常运行,某楼层指示灯不亮:由于电机正常运行,因此可排除电源、电机问题,可以先从PLC输出接点与指示灯方面入手。先判断指示灯是否有问题,用万用表或编写一个令指示灯亮的小程序对指示灯进行检验,如果指示灯没问题,再判断PLC的输出接点是否正常,用调换相应输出接点的方法进行判断。如果PLC的输出点没有问题,就按故障检测排除方法进行判断。 4.2 mcgs的应用 MCGS的通信状态为1,表示通信不成功,此时,应检查PLC和MCGS的通信参数设置是否一致,如波特率、奇偶校验位、数据位数和PLC地址等。如果参数设置一致,再检查计算机与PLC的连接是否正确,串口选择是否一致。如果这些都没问题,再检查PLC的接线是否正