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车辆辅助驾驶决策方法、装置、终端设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-11-18 发布于四川
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车辆辅助驾驶决策方法、装置、终端设备及存储介质.pdf

    本发明公开了一种车辆辅助驾驶决策方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：通过结构化道路信息，构建道路的横向安全势能场；通过待控制车辆的车速信息和加速度信息，以及与前方目标车辆的相对车速信息，确定待控制车辆与前方目标车辆的相对安全距离；再通过相对安全距离，建立纵向安全势能场，以根据待控制车辆在势能场中的势能，确定待控制车辆的车辆驾驶决策，进而对待控制车辆进行辅助控制。通过实施本发明，能够直接通过构建的安全势能场判断待控制车辆与前方目标车辆和道路的相对关系，以快速确定最优的待控制车辆的驾驶决策

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117068171 A (43)申请公布日 2023.11.17 (21)申请号 202311211474.6 (22)申请日 2023.09.19 (71)申请人 东风柳州汽车有限公司 地址 54

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