基于模糊自整定pid的循环流化床锅炉床温控制系统设计.docxVIP

基于模糊自整定pid的循环流化床锅炉床温控制系统设计 1 模糊控制仿真 20世纪60年代开始，新型燃煤技术开始发展。由于其良好的燃烧效率、低污染性能和广泛的负荷调整，它已成为一种高效、低污染的新型燃煤技术。循环流化床床温控制对象的特性参数随负荷多变,且具有大惯性的特点,采用常规PID控制己显示出了控制质量的不尽如人意。 近年来,模糊控制技术获得了很好的发展,出现了不少成功的范例。但模糊规则的获取受专家的经验和知识水平的制约,直接影响到模糊控制器的控制效果。控制系统仿真是对控制系统进行科学研究的十分重要的手段。通过计算机仿真来对比各种控制策略和方案、优化并确定相关参数、以获得最佳控制效果。 本文采用MATLAB设计模糊自整定PID参数控制器对循环流化床锅炉床温进行控制并作了计算机仿真。 2 参数控制系统的模糊自适应 2.1 分布式pid控制器的动态特性 模糊自整定PID参数控制系统结构主要由参数可调整PID和模糊控制系统两部分组成,其结构如图1所示: 参数可调整PID完成对系统的控制,模糊控制系统实现对PID的3个参数进行自动校正。通常数字式PID控制器可以用以下函数表示: u(k)=Kpe(k)+Ki∑e(i)+KDec(k) 式中e(k)——系统误差; ec(k)——系统误差变化率; Kp——比例系数,它影响系统的响应速度和精度; Ki——积分作用系统,它影响系统的稳态精度;