伺服电子齿轮比的计算方法.docxVIP

伺服电子齿轮比的计算方法 电子齿轮比主要功能： 1、可以任意地设置每单位指令脉冲对应的电机的速度和位移量(脉冲当量)；2、当上位控制器的脉冲发生能力(最高输出频率)不足以获得所需速度时，可以通过电子齿轮功能(指令脉冲倍频)来对指令脉冲进行×N 倍频。 当伺服电机用在电脑绣花机的框架上时，控制上的要求为主控发送 1 个脉冲框架得移动0.1mm。对电子齿轮比的计算有影响的主要为以下几个因素：电机编码器的分辨率；机械装置的二级传动比；框架皮带齿轮大小。 电机编码器的分辨率：伺服电机的编码器一般为 2000 线或者是 2500 线，也就是转一圈能产生 2000 或者 2500 个脉冲，而伺服驱动器对此脉冲进行 4 倍频处理，所以电机转一圈就能产生 8000 或者 10000 个脉冲，也就是分辨率为 8000 或者 10000。 电机型号 编码器线数 电机编码器的分辨率三洋 P2、P5 电机2000 8000 大豪伺服2500 10000 以三洋伺服电机为例：当控制器给驱动器发送一个脉冲时，伺服电机转过的角度为 经过二级传动装置后，框架运动的角度折算到电机上角度和二级传动比是成反比的，比如二级传动比为 1/4，那么电机转过的角度就是传动轴转过的4 倍。 框架齿轮大小： 目前市场上主要有两种齿轮：绣框移动0.1mm 时所需转过的角度为 0.36°和 0.45°。大部分机器都是采用 0.36°的齿轮。 综上所述可以得知电子齿轮比的公式如下 采用丝杆结构的话，电子齿轮比的计算方式稍微有些不同 因为一般的，电机和丝杆轴之间是1：1 的皮带传动，丝杆的螺距为M 毫米/圈，那么计算公式为 框架伺服电机“电子齿轮比”的计算方法电子齿轮比主要功能： 1、可以任意地设置每单位指令脉冲对应的电机的速度和位移量(脉冲当量)；2、当上位控制器的脉冲发生能力(最高输出频率)不足以获得所需速度时，可以通过电子齿轮功能(指令脉冲倍频)来对指令脉冲进行×N 倍频。 当伺服电机用在电脑绣花机的框架上时，控制上的要求为主控发送 1 个脉冲框架得移动0.1mm。对电子齿轮比的计算有影响的主要为以下几个因素：电机编码器的分辨率；机械装置的二级传动比；框架皮带齿轮大小。 电机编码器的分辨率：伺服电机的编码器一般为 2000 线或者是 2500 线，也就是转一圈能产生 2000 或者 2500 个脉冲，而伺服驱动器对此脉冲进行 4 倍频处理，所以电机转一圈就能产生 8000 或者 10000 个脉冲，也就是分辨率为 8000 或者 10000。 电机型号 编码器线数 电机编码器的分辨率三洋 P2、P5 电机2000 8000 大豪伺服2500 10000 以三洋伺服电机为例：当控制器给驱动器发送一个脉冲时，伺服电机转过的角度为 经过二级传动装置后，框架运动的角度折算到电机上角度和二级传动比是成反比的，比如二级传动比为 1/4，那么电机转过的角度就是传动轴转过的4 倍。 框架齿轮大小： 目前市场上主要有两种齿轮：绣框移动0.1mm 时所需转过的角度为 0.36°和 0.45°。大部分机器都是采用 0.36°的齿轮。 综上所述可以得知电子齿轮比的公式如下 三洋电机： 1个脉冲沃 宅千齿轮比分子 X 360 宅机轴套半径 = 0. 36(0.45) 电子齿轮比分母 200 0:x: 4 沃 传动轴轴套半径 电子齿轮比分子 360 电机轴套半径 大豪电机 1个脉冲只 火 电子齿轮比分母 炫 2500 X 4 传动轴轴套半径 = 0. 36(0.45) 采用丝杆结构的话，电子齿轮比的计算方式稍微有些不同 因为一般的，电机和丝杆轴之间是1：1 的皮带传动，丝杆的螺距为M 毫米/圈，那么计算公式为 三祥电机吕 1 个脉冲x 电子齿轮比分子 x 360 电机错套半径 360 电二齿轮比分舟 2000 x 4 勹冶动轴轴套半径 10M 大豪电机= 1个脉冲x 电子齿轮比分子 x 360 电机锥套半径 360 电子齿轮比分母 2500 x 4 勹专动轴轴套半径 三五i