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一种新的输电线路弧垂测量方法 0 输电线路测量 我国目前的输电线监测、维修和维修模式规模大、工作条件差、运营效率低，不满足电网发展和管理的需要，但智能电网需要先进、科学、高效的智能巡逻模式。2009年1月, 国家电网公司正式立项研制无人直升机巡检系统, 以降低巡检作业的风险、成本和劳动强度, 弧垂是线路设计及运行维护中的重要参数之一, 决定了架空线路的松紧程度, 此外, 弧垂测量是线路巡检的需要测量的重要状态。 目前测定导线间距及导线与地面物体距离的方法有3类:①利用点对点激光测距的方法, 组成新型全站仪实现角度和距离的精确测量, 适合稀疏目标点的高精度测量, 主要问题是该方式不适合在移动中测量。②利用三维激光扫描测量技术, 目前机载三维测量输电线路走廊情况的最佳方式, 但该技术还不甚成熟, 现有仪器的质量、体积、功率均较大, 且价格昂贵, 数据量庞大、使用复杂, 不适合本项目无人机自动巡检。③基于计算机视觉理论获取物体表面三维信息的摄影测量技术, 这是目前的主流技术之一。该方法在输电线路测距中没有相关的应用报道。 本文主要通过研究无人机载数据采集系统拍摄传回的现场照片, 利用数字图像处理技术研究识别输电线弧垂最低点及其特征量, 结合摄影测量技术中的前方交会等算法, 实现了输电线弧垂对地之间距离的准确测量。 1 照片特征识别 本文中数据采集系统选择佳能EOS 5D Mark II