1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

车辆控制方法、装置及设备.pdfVIP

  • 1
  • 0
  • 约4.04万字
  • 约 29页
  • 2023-11-18 发布于四川
  • 举报

车辆控制方法、装置及设备.pdf

    本申请提供一种车辆控制方法、装置及设备。该方法包括：首先确定前方是否有车辆、坡道以及是否限速；若前方没有车辆，则按照预见性巡航控制逻辑执行车辆控制；若前方有车辆，则按照预见性自适应巡航控制逻辑执行车辆控制，其中预见性巡航控制逻辑考虑前方道路的坡度和限速，预见性自适应巡航控制逻辑考虑前方道路的坡度、限速和跟车时距。本申请的方法，在综合考虑了前方的车辆信息、坡道道路信息、限速道路信息等多维度因素的情况下，采用相应的驾驶控制策略执行车辆控制，以满足复杂驾驶环境下有效可靠地执行辅助驾驶，减少车辆的不必要

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117068157 A (43)申请公布日 2023.11.17 (21)申请号 202311227353.0 (22)申请日 2023.09.21 (71)申请人 中国重汽集团济南动力有限公司 地址

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >