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基于机载多级成像技术的直升飞机巡线系统 对高压供电的维护和维护对于供电的正常运行非常重要。电力线走廊覆盖范围广，经常穿行于崇山峻岭和广阔森林之中，有些线路需要跨越无人区、交通死区和通讯盲区，线路运行维护和突发故障查找异常困难，传统的人工巡线方式已不能适应超高压、特高压电网的运行维护要求。为提高巡线的科技水平，我国目前在机器人巡线和GPS巡线方面有所研究和应用。从国际电力巡线的发展来看，输电线路采用直升飞机巡线等电力作业工作日益成为电力系统安全生产的迫切需求。 从20世纪50年代起，美国、加拿大、西欧很多国家开始采用直升机巡线。随后，俄国、日本、瑞典等国家也开始直升机巡线作业。我国从20世纪80年代开始进行直升机巡线和带电作业等方面的研究，到目前为止各电力公司都对此进行了一定程度的尝试。 1 无线gps定位激光三维扫描系统 巡线中一项重要任务是发现电力线路走廊中可能威胁到线路安全的物体，如建筑物和树枝等，该任务是输电线路运行维护中通道清障的依据之一。当物体和线路间的距离小于一定阈值时，就要采取一定的措施，预防事故的发生。 我国直升机巡线处于定性或半定量阶段，通常是目测或借助摄像机等仪器发现故障或周围物体可能对高压线路安全造成的威胁，利用飞机上装载的GPS对发生异常的地点进行大致定位，但无法对具体的故障点精确地理定位，也无法得到周围物体与高压线路之间的准确距离。 当代直升机巡线的先进