三面铣组合机床机电控制系统.pptxVIP

三面铣组合机床机电控制系 统的 应用设计 • 1.进一步巩固所学机电传动 、控制的知识； • 2.掌握机电控制中使用PLC的设计方法； • 3.掌握一般生产机械中电气线路的设计； • 4.培养查阅图书资料 、工具书的能力。 • 5． 培养工程绘图 、书写技术报告的能力 。 • 课程设计的目的 • 用于对Z512W型台式钻床主轴箱 。80 、。90孔端面及定 位面铣削加工的一种自动加工设备。 一 、三面铣组合机床的慨况 三面铣组合机床组成 • 主要由底座 、床身、 • 铣削动力头 、机械 动力滑台 、工件松紧 • 油缸等组成。 • 机床底座上安放有床身， • 床身上一头安装有动力滑台， 工件及夹紧装置放于滑台上。 床身的两边各安装有一 台铣 销头 ， 上方有立铣头 ， 液压 站在机床附近。 液压系统 • 工件松紧 液压缸： • 工件夹紧 、松开 • （ 1） 操作者将要加工的零件放在工作台的夹具中 ， 在 其他准备工作就绪后 ， 发出加工指令 。 • （ 2） 工件夹紧后 ， 动力滑台（工作台） 开始快进； • （ 3） 到位转工进 ， 同时起动左和右1铣头开始加工； • 加工到某一位置 ， 立铣头开始加工； • 加工又过一定位置右1铣头停止 ， 右2铣头开始加工； • （4） 加工到终点三台电机同时停止； • （ 5） 待电机完全停止后 ， 滑台快退回原位 ， 工件松 开 ， 一个自动工作循环结束。 • 操作者取下加工好的工件 ， 再放上未加工的零件 ， 重新发出加工指令重复上述工作过程。 • 1 、单循环自动工作 、单铣头循环工作 、 点动三种工作 方式。 • 2 、单循环自动工作过程如图所示 。油泵电机加工一个 循环后不停机。 二 、控制要求 • 3 、 单铣头自动循环工作： （要考虑工作 区间） • （ 1） 左铣头单循环： • （2） 右1铣头单循环： • （3） 右2铣头单循环： • （4） 立铣头单循环： • 4 、 点动工作： • （ 1） 四台主轴电动机（左 、右1 、右2 、立 铣削头电动机） 均能点动对刀。 • （2） 滑台快速（快进 、快退） 点动调整 ; • ( 3 ) 松紧液压缸调整（手动松开 、夹紧） • 5 、五台电动机均为单向旋转； • 6 、信号指示灯： 电源 、液压泵工作 、工 件夹紧 、加工； • 7 、要求有照明电路和必要连锁 、保护环 节。 • 1 、根据要求,绘制控制线路（主电路 、控 制电路 、 照明电路） ； • 2 、根据要求 ， 画出工作循环图 、工作流 程图； 三 、任务及要求 • 3 、确定可编程控制器机型 ， 画出输入/ 输 出分配表； • 4 、编制PLC梯形图（总体结构图 、各功 能表图 、梯形图程序） ； • 5 、正确选择电器元件 ， 列出电器元件 、 设备清单； • 6 、绘制操作面板 、 电气接线图； • 7 、整理技术资料 ， 编写使用说明书。 • • 1） 左 、右2铣削头电动机： JO2-41-4 ， 4.0kw ， 1440转/分 ， 380V ， 8.4A； • 2） 立 、右1铣削头电动机： JO2-32-4 ， 3.0kw ， 1430转/分 ， 380V ， 6.5A； • 3） 液压泵电动机： JO2-22-4 ， 1.5kw ， 1410转/分， 380V ， 3.49A； • 4） 机械动力滑台的电机： 快速进给电动机 、工进电 机 • 5） 电磁阀： 二位二通阀 Z22 DO-25 ， 直流24V ， 0.6A ， 14.4W。 主要电气参数 课程设计时间安排 • 第一周： • 星期一 ：（ 1） 总体设计介绍。 • （2） 布置当天任务： 复习相关课程内容、 • (3) 设计机械动力滑台 、夹紧系统 、主 电路及照明电路。 • • 星期二： • （ 1） 检查三张图表 ， 纠正。 • （2） 讲解工作循环图及 输入/输出分配表 。 （ 3） 设计： I/O分配表 、单循环工作循环图 、单循 环自动工作功能表。 主 电 路 液压系统 • 工件松紧 液压缸： • 工件夹紧 、松开 单循环自动工作循环图 • 三面铣组合机床控制系统PLC的I/O分配 表 功能 I/O编号 符号 右1铣头单循环（X） 自动开关 右2铣启 、右1铣停 立铣头单循环 手动 立铣头电动机启动 右2铣头单循环 单循环启动（Y） 左 、右1铣/工进 原位 启动 左铣头单循环（Z） 工件夹紧 X00 X01 X02