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直流无刷电机与可靠性 直流无刷电机的原理及构成 1 直流无刷电机简介 某直流无刷电机任务剖面 · 直流无刷电机的定义 · 1 、直流电动机 • 将电能转换为机械能的装置 • 直流电供电 · 2 、无换相电刷的直流电动机 · 特点及应用 · 1 、特点 • 调速方便（调节电压大小即可调试） • 换向方便（调节电压方向即可换向） • 无电刷 ， 可靠性高 · 2 、应用 • 散热器风扇 、 电动自行车 、 宇航电动舵机 、火星车 、机器人等 · 基本组成结构 · 壳体组件 • 法兰盘 • 外壳 · 线圈绕组组件 • 绕组 • 磁钢 · 位置传感器 • 霍尔传感器PCB板 • 霍尔位置磁钢 · 机械组件 • 滚珠轴承 • 电机轴 整体是一个串联系统 · 霍尔传感器电路 · 单片模拟电路 · 工作原理 · 基本工作原理类似交流同步电机 · 通过霍尔传感器换相 ， 对直流电压进行逆变为三相交流电压， Ua 、Ub 、Uc ， 电压相差120 ° · （也有无位置传感器的换相方式 ， 请查阅相关资料） · 待分析直流无刷电机的组成 无刷电机单机组成-机械部分（组件+零件） 电机组件- 机械部件 功能 提供制动摩擦力 零件 电机壳体与制动器壳体固定 提供制动摩擦片正压力 提供电机运转磁场 固定制动器壳体与电机壳体 支撑电机结构 电机轴转动轴承 电机力矩输出 电机壳体与制动器壳体固定 制造商 / 工艺 制动器摩擦片 组件 制动器制动弹簧 电机壳体 制动器固定螺栓 电机轴承 电机轴 电机固定螺母 电机固定螺栓 磁钢 标准工艺加工 标准件 标准件 标准工艺加工 标准件 标准工艺加工 标准件 标准件 标准工艺加工 数量 统一 编号 101 1 1 104 4 107 1 105 6 1 108 4 103 102 109 4 106 2 电机组 件- 电子 部分 信号滤波、 电路保护 提供霍尔位置信号 无刷电机单机组成- 电子部分（组件+零件） 715厂/ II类 多层独石 瓷介质电容， Q/RQ142-2004 南京新捷中旭/军用霍 尔集成电路， JCS3075 提供交变磁场 ， 驱动转子转 动 功能 电气接口与电机、制动器的 连接 标准工艺加工 霍尔传感器 霍尔保护电容 标准工艺加工 制造商 / 工艺 PCB器件连接 霍尔电路 绕组连接 提供制动器磁场 电机绕组 零件 电机组件电气 接口 标准工艺加工 标准工艺加工 标准工艺加工 标准工艺加工 114 113 6 3 组件 绕组焊点 制动器绕组 霍尔PCB PCB焊点 110 3 112 统一 编号 1 数量 111 115 116 117 1 1 20 8 · 工作温度85 °C · 工作剖面 · 静止运行： 0.3h · 额定负载运行： 0. 1h · 总任务时间： 0.4h · 可靠性指标 · 工作环境为“导弹发射 ”环境 ( ) · 环境剖面 · 1 、对直流无刷电机进行可靠性预计 · 可靠性数据： • 电子部分： GJB 299C-2006 《 电子设备可靠性预计手册》 • 机械部分： 下一页给出 · 2 、对直流无刷电机进行故障模型影响及危害度分析 电机组 件-机 械部件 功能描述 提供制动摩擦片正压 力 电机壳体与制动器壳 体固定 固定制动器壳体与电 机壳体 电机壳体与制动器壳 体固定 提供制动摩擦力 制动器制动弹 簧 零件 电机固定螺母 制动器摩擦片 电机固定螺栓 制动器固定螺 栓 支撑电机结构 电机轴转动轴承 提供电机运转磁场 电机力矩输出 0.54 基本失效 率 0.4404 0.3193 1. 1364 0.4404 单元失效 率 0. 135 0.3193 0. 1101 1. 1364 0. 1101 组件 电机壳体 电机轴 电机轴承 磁钢 编号 108 101 102 103 109 数量 4 4 4 1 1 6.424 3.5972 0.3672 0.016 6.424 0.016 1.7986 0.0612 106 105 107 104 6 2 1 1