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混合动力汽车功率模块的功率损耗计算和热仿真
通常,混合动力汽车同时具备内燃机引擎和电力马达驱动系统,并利用功率半 导体模块来实现电力马达的速度调节。通常功率半导体模块在车辆上的冷却方 式主要为风冷和液态冷却。不同汽车制造商设计的混合动力系统大相径庭,直 接并无可比性。除冷却系统之外,功率半导体模块封装甚至半导体技术本身都 各不相同。
为了使这些系统更具可比性,本项研究采用了一个适用于不同冷却系统的、被 称为HybridPACK的通用“基础功率模块”。在配置中采用了一套基本输入参数 集,例如行驶循环、电机类型、甚至半导体的电气特性等。同时,为简化计 算,忽略了不同驾驶策略的影响。
在电力电子系统中,功率半导体模块温度及温度波动对可靠性有较大的影响。 为此,基于功率半导体模块的功率损耗计算和热仿真模型。开发了一个程序来 计算整个行驶循环期间的温度。
通过计算出从功率半导体模块至冷却系统的温度分布,可以评估出模块各部分 受到的热应力,诸如焊接点或键合点等。通过将热应力转换为可靠性试验数 据,可以预测出功率半导体模块的使用寿命。
从行驶循环到可靠性试验
可靠性试验
在使用寿命期内,模块要承受环境(气候)造成的被动温度波动,及因模块运 行发热造成的主动温度循环。温度循环和功率循环试验,可以模拟以上几种情 况对模块寿命的影响。
温度循环:在温度循环试验中,在没有电气应力的情况下,改变功率半导体模 块的环境温度,包括对(TST:热冲击试验)和(TC:热循环试验)。这项实验 主要用于评估焊接点的可靠性,及评估模块在贮存、运输或使用过程中对可能 发生的温度突变的耐受性。
功率循环:功率循环(PC)试验可用于确定功率模块内部半导体芯片和内部连 接点焊接,在通过周期性电流时,对热应力和机械应力的耐受性。周期性施加 电流会导致温度快速变化,会导致绑定线机械位置波动。功率循环试验对高温 条件下的工作寿命预期分析具有代表性[1]。
热应力造成的主要故障是IGBT模块的内部焊接疲劳和焊接线脱落。
研究方法
图1根据逆变器系统的冷却条件和行驶策略(行驶工况曲线、电机和行驶控 制)信息,可得出功率模块的在特定工况下,关键电气参数特性集,进而计算 出典型循环次数,以评估功率模块的寿命,在本项研究中,几个红色参数是变 量。
图1:计算等效试验循环次数的一般方法。在本项研究中,只有红色参数是变 量。
基本条件(输入参数)
为了不受行驶条件、电机特性以及芯片特性的影响,选择了一个常见的输入参 数集。
选择了一个业内广泛应用的功率半导体模块。这个类型的模块经专门设计,适 用于最高功率在20 kW以内的轻度混合动力电动汽车应用[2]。针对高达 150°C的工作节温设计,该模块为6管合一的IGBT设计,最高额定电流为 400A/650V。
典型汽车行驶循环工况包括多个启停序列和5个满负荷条件下的10秒钟长的恢 复循环,绘制出任务曲线。并假定,模块栅极驱动条件理想,尽管这有可能低 估整个逆变器系统中的功率损耗。因此,通过计算最恶劣工况条件下的功率损 耗(最高温度)来补偿[6]。
计算功率损耗
通过计算静态(PDC:导通)和动态(PSW:开关)损耗,可计算出模块的功率 损耗。
计算逆变过程中芯片的功率损耗时,使用了正弦半波来模拟芯片中的热量。是 基于IPOSIM中使用的计算方法[7]。
基于这种方法,可以根据模块的电气参数,计算出IGBT3 [8]和二极管的传导 损耗[9] [10]。
必须指出的是,参数r、VCE0、rD和VF0均取决于温度T。
利用等式3和4,可以计算出功率模块的开关损耗。开关损耗是开关频率fsw 与按所施加的电压VDC、电流1和开关能量Eon_ nom、 Eoff_nom、 Erec_nom 的 乘积[11]。
所有必需的参数均摘自功率模块数据表[12]。
温度分布模拟 通常,采用RC网络(Cauer模型或Foster模型)来描述功率模块系统的热模 型[13]。发热源及模拟实际组件状态的RC网络°R’s和C’s值,基于系统的 材料属性和外形尺寸,通过3D瞬态有限元模拟可得出,或者可以通过实验直接 测定这两个值。
图3:红外测定IGBT/二极管工作温度
RC网络,利用芯片间发热的交叉耦合关系,定义了热阻抗Zth juncTIon ambient参数,描述了 IGBT与二极管之间的发热的相互影响。
图4: RC网络(Foster模型)
除典型网络之外,增加了两个元素来表现焊接层。因此,芯片的功率损耗导致 焊接层温度升高[6]。
计算热循环造成的焊接疲劳,必须了解的参数为焊接层温度。此外,模型中引 入电压源补偿环境温度变化带来的影响。
温度曲线
借助热模型,可以计算出在特定行驶循环的负载条件下,IGBT、二极管和焊接 层的温度。
同时,需要考虑功率半导体模块的使
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