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并联混合动力客车控制策略研究的中期报告 该中期报告旨在研究并说明并联混合动力客车（Parallel Hybrid Electric Bus，PHEB）的控制策略。该控制策略包括传统的发动机控制和电机控制，以及它们之间的协调控制，以实现最佳的动力性能和效率。 首先，报告介绍了PHEB的主要组成部分，包括内燃机、电动机、电池组、变速箱和控制单元等。随后，报告详细解释了传统发动机和电动机的控制方法，例如电机控制的电压与电流控制、扭矩控制和速度控制。同时，也对内燃机的控制进行了讲解，主要包括供油系统和点火系统的控制方法。 接下来，报告阐述了并联混合动力客车的协调控制策略，主要包括了能量管理和动力拖动控制两个方面。能量管理包括了能量优化分配（Energy Optimization Allocation，EOA）和能量回收控制（Energy Recovery Control，ERC）两种方法，以最优化地利用PHEB的能量和储备电力。动力拖动控制则主要是指如何协调发动机和电动机的动力输出，确保车辆能够以最佳状态行驶。 最后，报告介绍了实验室测试的结果，证明了该并联混合动力客车控制策略的有效性和可行性。同时，也提出了一些改进的方案和未来的研究方向。 综合来看，该中期报告详细地研究了并联混合动力客车的控制策略，对控制方法和协调控制的优化进行了深入分析和探讨，并提供了实验室测试结果进行验证，为未来混合