工 程 力 学 教 案圆轴扭转.docxVIP

工 程 力 学 教 案 【理、工科】 周 周 次 第 7 周， 第 1 次课 备 注 章 节 第四章 扭转 4.1 扭转的概念和实例 4.2 传动轴的外力偶矩 · 扭矩及扭矩图 名 称 4.3 薄壁圆筒的扭 授 课 教 学 理论课（√）；实践课（ ）；实习（ ） 2 方 式 时 数 教 学 通过本章的学习，学生应掌握扭转、 扭矩与扭矩图的基本概念，能 够正确画出扭矩图，并对危险界面进行判断；掌握薄壁圆筒、圆轴的切应力计算。 目 1. 掌握导出圆轴、薄壁圆筒扭转时横截面上切应力公式的方法。 的 及 2. 掌握圆轴扭转时横截面上的切应力分布规律，并能熟练地进行圆 轴扭转的强度和刚度的计算。 要 求 时 间 教 学 容 提 要 分 配 1. 圆轴扭转时横截面上的正应力为零，切应力沿半径线性分布，方向 1. 圆轴扭转时横截面上的正应力为零，切应力沿半径线性分布，方向 垂直于半径。在圆心处切应力为零，外缘处最大。空心圆截面缘处有最小的切应力。 教 学 2. 圆轴扭转时过轴线的纵截面上有分布的切应力，这些切应力的整体 效应是构成一个力偶矩。 重 点 3. 圆轴横截面的极惯性矩包含直径的四次方，抗扭截面系数包含直径 的三次方。空心圆截面中，无论是惯性矩，或者是抗扭截面系数，都包含了 a 的四次方。 与 难 点 4. 对于变扭矩、变截面的圆轴应用积分式计算扭转角。对分段等截面 圆轴的组合轴，应分段计算扭转角，再求和得总扭转角；此类轴的最大切应力不一定是在扭矩最大的横截面上。 5.1 圆轴扭转的应力与变形 5.1 圆轴扭转的应力与变形 背景材料 3 5.1.1 传动轴的外力偶矩 5 扭矩与扭矩图 5 5.1.2 薄壁圆筒的扭转与扭转切应力 20 5.1.3 圆轴扭转时横截面上的应力 推导思路 公式推导 横截面上的切应力的分布规律 15 3 22 15 2 1. 分析与讨论：圆轴扭转时横截面上切应力方向为什么总是垂直于半 1. 分析与讨论：圆轴扭转时横截面上切应力方向为什么总是垂直于半 径的？ 讨 2. 分析与讨论：如图结构的相对转角该如何计算？（图见电子教案） 论 、 3. 分析与讨论：从轴的扭转强度考虑，哪一种布置最合理？（图见电 子教案） 练 4. 分析与讨论：轴中部以下的 区域是如何平衡的？ 习 、 作业：习题：9-3，9-5， 9-8， 9-12， 9-13，9-16 作 业 教 学 多媒体教学，必要时使用黑板 手 段 参 J. Gere，Mechanics of Materials，pp187~248 考 鸿文，材料力学（Ⅰ），pp73~111 资 料 注：教案按授课次数填写，每次授课均应填写一份。重复班授课可不另填写教案。 §4-1 扭转的概念和实例 工程上的轴是承受扭转变形的典型构件，如图 4-1 所示的攻丝丝锥，图 4-2 所示的桥式起重机的传动轴以及齿轮轴等。扭转有如下特点： 受力特点： 在杆件两端垂直于杆轴线的平面作用一对大小相等，方向相反的外力偶--扭转力偶。其相应力分量称为扭矩。 变形特点 横截面绕轴线发生相对转动，出现扭转变形。若杆件横截面上只存在扭矩这一个力分量则这种受力形式称为纯扭转。 §4-2 扭矩 扭矩图 外力偶矩 如图 4-3 所示的传动机构，通常外力偶矩的功率 和转速n 计算得到的。 不是直接给出的，而是通过轴所传递 如轴在m 作用下匀速转动 角，则力偶做功为 ，由功率定义 角速度 ( 单位：弧度/ 秒， rad/s) 与转速 n( 单位： 转/ 分， r/min) 的关系为 。 因此功率N 的单位用千瓦（KW）时有关系 ，即 (4-1a) 式中： -传递功率（千瓦，KW）， -转速（r/min） 如果功率单位是马力(PS)，由于 1KW =1000 N·m/s =1.36 PS，式（4-1a）成为 (4-1b) 式中： -传递功率（马力，PS） -转速（r/min） 扭矩 求出外力偶矩 后，可进而用截面法求扭转力--扭矩。如图 4-4 所示圆轴，由 ，从而可得A-A 截面上扭矩T ， 称为截面A-A 上的扭矩；扭矩的正负号规定为：按右手螺旋法则， 矢量离开截面为正，指向截面为负。或矢量与横截面外法线方向一致为正，反之为负。 【例 4-4】传动轴如图 4-5a 所示，主动轮A 输入功率 马力，从动轮B、 C 、 D 输出功率分别为 。试画出轴的扭矩图。 马力， 马力， 轴的转速为 【解】按外力偶矩公式计算出各轮上的外力偶矩 从受力情况看出，轴在 BC，CA，AD 三段的扭矩各不相等。现在用截面法，根据平衡方程计算各段的扭矩。 在 BC 段，以由平衡方程 得 表示截面I-I 上的扭矩，并任意地把 ，有 的方向假设为如图 4-5b 所示。 负号说明，实际扭矩转向与所设相反。在 BC 段各截面上的扭