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基于三维激光扫描的尾矿库在线监测系统研究 矿山监测是确保矿山正常运行的先决条件和基础。在传统方法中, 对地表沉降监测、井下巷道和空区的变形监测, 多数采用顶板沉降仪、收敛计、伸长仪以及水准仪、经纬仪等常规手段实现。存在主要问题为: (1) 监测范围小, 观测数据量少; (2) 无法或难以监测破坏巷道和无人空区; (3) 监测效率低、劳动强度大和无法定量观测空区垮落。 由于开采技术的提高和工艺的改进, 开采强度、速度增加, 受影响范围扩大。面对以上开采特点, 传统方法难以满足大范围、作业环境差、快速观测等矿山监测面临的新要求。 从20世纪90年代中期, 国际上出现了三维激光扫描测量技术。该技术是基于激光测距, 对观测对象表面进行非接触式三维扫描, 形成观测对象表面的精确三维图像的一种先进测量技术。美国Trimble、英国的MDL、加拿大的OPtech等公司研制的三维激光扫描系统应用比较广泛。其中, 美国Trimble公司研制的地面三维激光扫描系统, 广泛应用于地表建筑物与景观重建、工业设备测量、文物保护、地表沉陷等方面;英国MDL与加拿大OPtech公司分别研制的空区三维激光扫描仪器C-ALS和CMS, 广泛应用于矿山开采、岩土工程等方面, 具有快速实现巷道、硐室和采空区等三维模型, 准确的确定它们的空间位置、形态和实际边界等功能, 为实现矿山监测提供了一种先进手段。 传统的尾矿库