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交流电机矢量控制的教学思路 “通信跟踪系统”是一门专业的电机、电子电气通信、电气传动和工业自动化课程。矢量控制是交流调速理论的核心内容之一,传统的按原型电机、坐标变换、磁场定向和矢量控制的讲授思路,难以适合学生对电机了解肤浅的实际情况。另外,矢量控制已不仅仅应用于交流电机的调速,在可再生能源并网发电、PWM整流、无功补偿和谐波抑制等领域都有成功应用。在这些应用中,控制的对象不再是交流电机,致使学生难以根据传统思路来理解矢量控制的这些应用。 笔者在研究了交流电机矢量控制理论的基础上,给出了从矢量的角度讲解交流电机矢量控制的方法。 1 瞬时值的计算 三相感应电动机的物理模型如图1所示。其中,定子和转子三相绕组在空间中对称分布,各自的三相轴线在空间互差120°电角度。定子和转子相应轴线之间的夹角为θ,同步角速度为ω1,转子的转速为ω,定子和转子三相电压的瞬时值为:uA、uB、uC、ua、ub、uc。定子和转子三相电流的瞬时值为:iA、iB、iC、ia、ib、ic。定子和转子各相电压与电流的正方向符合关联参考方向。 根据图1所示的三相感应电动机的物理模型,绕组中通有电流,会产生垂直于绕组平面的磁动势。从产生磁动势的角度上看,每相绕组的电流都是有方向的,都是矢量。电流矢量的大小为该相电流的瞬时值,方向为该相绕组轴线方向。 按幅值守恒的原则,定义定子三相电流合成矢量为 →is=23(→iA+