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交流伺服永磁电机 选型手册 1,2016 警告和操作注意事项 错误的连接和操作将导致事故的发生！ 错误的连接和操作将导致事故的发生！ 使用操作之前,请务必仔细阅读本使用说明书! 电动机内装光电编码器中，安装时严禁敲打电动机；用户不得自行 拆装光电编码器，否则破坏编码器与电动机绕组的相对位置 (零点) 而致使电动机无法运行! 在正常气候条件下，用 500V 兆欧表测量电动机绕组对机壳的绝缘电阻,其值不应小于 20MΩ。 按本使用说明书所述的电动机与驱动单元接线方式正确连接，确保保护接地牢固可靠。 电动机从零速至最高速空载运行,应无异常噪声和震动，方可投入负载运行。 电动机运行中，切勿接触运转中的电动机轴以及电动机外壳。 具有相应资格的人员，才能调整、维护电动机。 不得拖拽电线（缆）、电动机轴搬运电动机。 用户对产品的任何改动本公司将不承担任何责任。 本使用说明书由最终用户收藏。 1 伺服电机为自冷式散热方式，安装时请选择足够大的安装板。伺服电机长期工作，机体本身会有一定的温度，这是正常情况。 装配了失电制动器的伺服电机，其失电制动器的电源必须由驱动器控制开闭，否则会造成工作状态不佳。 2 伺服电机内装精密反馈元件，严禁重力敲击电机轴伸端及后部。 严禁随意更改、折装及加工电机部件。 工作运行环境 海拔高度不超过 1000m。当海拔高度超过 1000m 时，需考虑到因空气冷却效果减弱对部分性能指标的影响。 环境温度在-10℃~+40℃的范围内。 空气相对湿度≤90%(无凝露)。 AC 稳态电压值为(0.85~1.1)×额定电压值。 3 伺服电机型号说明 ODEL: ACSM1—10- G-—040 -30 L Z B 2 34 v －6 －7 8 AC SERVO MOTOR（交流永磁同步伺服电机） 2子 机 座 尺 寸 1 1佴 110 3，编 码器 类 型 ： G 光电编码器 X旋变 , 4 额定转矩： 三位数XO 1 Nm 5孚额定转速： 三位数X100r/m- 6，额定电压： L=AC2 20V H=AC380V ，中惯詈 。李 抱闸 安装及联线 14绕组引线 ＠ 1 4 32插庄 3 2 ．．U、V、W 为伺服电机绕组线圈引线端。 ．． ．一 心 心Or 飞 l I，毛． I ， 毛 4 15 芯非省线式编码器定义： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 PE +5V 0V A+ B+ Z+ A- B- Z- U+ V+ W+ U- V- W- 绝对值编码器定义: 注意： 60 制动器有极性要求:“2”接“+”,“3”接“-”, 使用电压:DC 24V 80、90、110、130 制动器接 DC 24V. 150、180 制动器有 DC24V 和 DC100V 两种，具体使用电压看电机标签. 5 60 电机外形图 如装抱闸，则电机机身长度增加 46mm. 注意事项：60 抱闸电机，接 DC24V 电源，“2”接正，“3”接负，有极性要求. 6 PAGE PAGE 11 PAGE PAGE 12 60 电机参数: 电机型号 额 定 功 率 (KW) ACSM60-G00630LZ 0.2 ACSM60-G01330LZ 0.4 ACSM60-G01930LZ 0.6 额 定 电 压 220 220 220 (V) 额 定 电 流 1.5 2.8 3.5 (A) 额 定 转 速 3000 3000 3000 （rpm/min） 额 定 力 矩 0.6 1.3 1.9 (N.m) 峰 值 力 矩 1.8 3.9 5.7 (N.m) 线 反 电 势 29.5 29.5 38.5 (V/Krpm) (V/Krpm) 转 子 惯 量 (Kg.m2×10-4) 线电阻(Ω) 线电感(mH) 0.21 0.29 0.35 10.7 9.8 4.89 5.7 4.58 5.9 80 电机外形图 丸勹气二I 丸勹气 l5 l5 ～夕 乡」 .J J 80-l330DNL35 80- 24 30nr4 160 80- 3 33ODH 181 #，，（f l i J #，， （ ,--/ 二- － 二心 夕 ＼ l g \.，,. ， . 又 -二.～－—- － 80 如装抱闸，则电机机身长度增加 44mm 80 电机参数: 电机型号 ACSM80-G01330LZ ACSM80-G02430LZ ACSM80-G03330LZ 额定功率(KW) 0.4 0.75 1 额定电压(V) 220 220 220 额定电流(A) 2.6 4.2 4.5 额 定 转 速 3000 3000 3000 （rpm/min） 额定力矩(N.m) 1.3 2.4 3.3 峰值力矩(N.