《大学物理》第4章 刚体的定轴转动.pptVIP

例. 求质量 m ,半径 R 的球体对直径的转动惯量 解：以距中心 r，厚 dr 的球壳 为积分元 R o 大学物理课件 1) 对称的 简单的 查表 2) 平行轴定理 parallel axis theorem 在一系列的平行轴中，对质心的转动惯量最小 大学物理课件 J 和转轴有关 同一个物体对不同转轴的转动惯量是不同的 o ′ o m l 1 3 J = o ′ o m l 1 12 2 J = o ′ o m r 1 2 2 J = o ′ o m r 1 4 2 J = 平行轴 大学物理课件 影响转动惯量的因素 质量不连续分布 质量连续分布 影响转动惯量的要素： 计算公式 (1)总质量 (2)质量分布 (3)转轴的位置 转动惯量的计算例题： 刚体转动惯量的计算关键在于积分元——质量元 dm 的选取 大学物理课件 哪种握法转动惯量大？ 大学物理课件 课堂练习A：如图质点系，则该质点系对转轴的转动惯量——————。 答案： 课堂练习B：右图刚体对经过棒端且与棒垂直的 zz/轴的转动惯量—————————————。 答案： 大学物理课件 大学物理课件 5.4 转动定律的应用 转动定律的应用与牛顿第二定律的应用类似 例 已知:定滑轮 解: 受力图 轻绳不伸长，无相对滑动 求：1）物体加速度a 2）绳子的张力T 3) 滑轮转动的角加速度 设 大学物理课件 大学物理课件 得解 大学物理课件 练习;如图所示，一个质量为m的物体与绕在定滑轮上的 绳子相联，绳子质量可以忽略，它与定滑轮之间无滑动． 假设定滑轮质量为M、半径为R，其转动惯量为 ， 滑轮轴光滑．试求该物体由静止开始下落的过程中，滑轮 的角加速度与物体的加速度． 例：一个飞轮的质量为69kg，半径为0.25m,正 在以每分1000转的转速转动。现在要制动飞轮，要求在5.0秒内使它均匀减速而最后停下来。求闸瓦对轮子的压力N为多大？（闸瓦与飞轮间的滑动摩擦系数为0.46） F ?0 解：飞轮制动时有角加速度 大学物理课件 又外力矩是摩擦阻力矩： ? ?0 N fr 由定轴转动定律： 大学物理课件 练习：质量为 m1的圆轮，可绕水平光滑固定轴 转动，一轻绳缠绕于轮上，另一端通过质量为m2的圆 盘形状的定滑轮悬有m的物体。求当重物由静止开始 下降了h=0.5m时，⑴物体的速度；⑵ 绳中的张力。 （设绳与定滑轮间无相对滑动） 大学物理课件 解：各物体的受力情况如图所示 对m列牛顿方程 大学物理课件 对m1、m2列转动定律方程 对物体m列运动学方程： 绳与定滑轮间无相对滑动，有关联方程： 大学物理课件 解得： 大学物理课件 课堂练习：一根长为 l 、质量为 m 的均匀细直棒，可绕轴 O 在竖直平面内转动，初始时它在水平位置求 ：（1）刚释放时木棒的角加速度； （2）木棒转到任意位置时木棒的角加速度。 解： 重力对整个棒的合力矩等于重力全部集中于质心所产生的力矩 O l m ? C x dm 木棒下摆时只有重力产生力矩 大学物理课件 O l m ? C x dm 可见，木棒在下摆过程中角加速度越来越小，但角速度越来越大。 大学物理课件 大学物理课件 练习题：半径为R，质量为m的均质圆盘，可放在 粗糙的水平转盘上随其转动，设转盘和圆盘间的滑动摩擦系数为μ，转盘一直以角速度ω匀速转动，求圆盘刚放上去时受到的摩擦力矩多大？圆盘达到角速度ω需要多长时间？ 设圆盘的转动惯量为 5.4 刚体的角动量定理和角动量守恒 一、刚体对定轴的角动量定理和角动量守恒 常量 时 称为刚体对转轴的角动量守恒定律。 虽然刚体的角动量不变，但其转动惯量和角速度均可以变化。 大学物理课件 角动量守恒定律上式也可以用于刚体组，即： 常量 地球绕太阳的运转、花样滑冰运动员、跳水运动员身体的旋转或翻滚都满足角动量守恒定律。 大学物理课件 (一)茹可夫斯基凳 花样滑冰 跳水 (二)自行车转盘 m m ω 角动量例 陀螺 大学物理课件 应用事例： 定轴转动刚体的角动量守恒定律 直升飞机 大学物理课件 阿帕奇 ＡＨ－６４ 大学物理课件 卡-50 大学物理课件 卡-52 大学物理课件 5.5 转动中的功与能 力矩的功 大学物理课件 称为刚体转动的动能 即合外力矩对定轴刚体所做的功等于刚体转动动能的增量。称为刚体定轴转动动能定律。 大学物理课件 刚体可以看作是由无数个质点组成的，所有的质点都以相同的角速度ω绕同一轴转动。 对第 i 个质点，线速度 vi = ri ω 具有动能 大学物理课件 整个刚体的转动动能： 质点的动能公式 大学物理课件 第 5 章 刚体的定轴转动 大学物理课件 r S M a O x2