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一种剖析绞丝式椰子去壳机的研制 棕榈是一种重要的热带原材料，具有全身的利用和开发价值。对成熟的椰子进行深加工, 主要包括两方面的处理过程, 一是机械加工部分, 即剥衣、去壳、绞丝、榨汁等;二是生物工程技术处理部分, 比如椰子水发酵后制作食用纤维。绞丝是椰子榨汁前必需的工序, 本设计中的椰子自动去壳绞丝生产线, 对降低椰子深加工产业的生产成本, 提高椰子深加工产业生产效率, 改善生产环境, 提高椰子产品附加值, 都具有重要意义。本生产线的另一大特色是将椰壳一切为二后保留下来, 可用作工艺品初级材料, 从而进一步提高椰子产品深加工附加值。 一、 生产核心两场工程,确保了该设备的运行效率 先把椰子从中间切开, 然后把两半椰子拉开一定距离, 进入下道工序, 此时有两把椰丝刀从切开的面进入, 对椰肉进行刮切, 把两个半块椰子刮切完毕后机器就完成工作。为提高该设备的生产效率, 设备采用了六个生产工位循环工作, 这六个生产工位装在输送链上, 作腰圆形轨迹运动, 这些工位上的零部件, 在PLC和伺服电机的共同作用下, 柔性机械手夹持着椰子完成直线运动, 椰丝刀完成自身旋转和X、Y进给运动, 该工位的工作内容完成后运行到下一工位。第一道工位主要是用柔性机械手夹持椰子, 第二道工位对椰子进行剖分, 第三道工位对椰肉进行刮削, 第四道工位松放椰壳。在第二道和第三道工位处都有旋转刀具, 分别对椰子进行剖