纺织机电一体化-计算机控制系统中的总线与多机通信.pptVIP

* 物理层：涉及通信双方的机械、电气和连接规程。如插接件型号，每根线的定义，电平、脉宽、传输方向规定等。人们经常提到的RS-232C、RS422、RS-485等均为物理层协议。 链路层：把输入的数据组成数据帧，并在接收端检验传输的正确性。同步数据链路控制(SDK)、高级数据链路控制(HDLC)以及异步串行数据链路协议都属于此范围。 网络层：使网络传输分组，规定了分组在网络中是如何传输的。控制网络上信息的切换和路由选择，建立源点到终点的物理和逻辑连接。 传输层：把从会话层接收的数据传到网络层，并保证这些数据正确地到达目的地。控制端到端数据的完整性，确保高质量的网络服务。 会话层：它控制通信会话进程的建立或结束。使会话双方彼此确认远程地址后按照共同约定的方式(如半双工或全双工)开始数据传输。 表示层：实现不同信息格式和编码之间的转换。如正文压缩、加密、解密、不同计算机之间不相容文件格式的转换等。 应用层：规定了在不同应用情况下所允许的报文集合和对每个报文所应采取的动作，负责与其他高级功能的通信，如分布式数据库等。 * 第三节 现场总线 150多年前 5～13psi气动信号 控制理论的初步形成 20世纪50年代 4～20mA电流信号 电气自动控制时代的来临 20世纪70年代 微型计算机的介入 集中、分布式控制系统 现场总线广泛应 用于控制系统 数字通信网络介入 工业控制现场 * 一 现场总线概述 现场总线是一种应用于生产现场，在现场设备之间、现场设备和控制装置之间实行双向、串行、多结点的数字通信技术。它不仅是一个基层网络，而且还是一种开放式、新型全分布控制系统，被誉为自动化领域的计算机局域网。 现场总线的定义： 现场总线的实现方式 将专用微处理器置入传统的测量控制仪表，使它们各自都具有数字计算和数字通信能力，采用双绞线等作为总线把多个测量控制仪表连接起来，并按公开、规范的通信协议，在位于现场的多个微机化测量控制设备之间以及现场仪表与远程监控计算机之间，实现数据传输与信息交换，形成各种适应实际需要的自动控制系统。 * 全数字化通信 开放型的互联网络 互可操作性与互用性 现场设备的智能化 系统结构的高度分散性 对现场环境的适应性 现场总线的技术特征 * 现场总线控制系统与传统控制系统结构对比 PID AI AO AO PID AI * 二 主流现场总线简介 基金会现场总线（Foundation Fieldbus 简称FF） CAN（ControllerAreaNetwork 控制器局域网） 基金会现场总线（Foundation Fieldbus 简称FF） Lonworks DeviceNet PROFIBUS HART CC-Link INTERBUS ControlNet Modbus协议 * （一）基金会现场总线（Foundation Fieldbus 简称FF） 基金会现场总线是以美国Fisher-Rousemount公司为首并联合了横河、ABB、西门子、英维斯等80家公司制定的ISP协议和以Honeywell公司为首并联合欧洲等地150余家公司制定的WorldFIP协议于1994年9月合并的。采用了物理层、数据链路层、应用层，另外增加了用户层，用户层主要针对自动化测控应用的需要，定义了信息存取的统一规则。FF分低速H1和高速H2两种通信速率，前者传输速率为31.25Kbit/秒，通信距离可达1900m；后者传输速率为1Mbit/秒和2.5Mbit/秒，通信距离为750m和500m，支持双绞线、光缆和无线发射。 * （二）CAN（ControllerAreaNetwork 控制器局域网） CAN 是由德国BOSCH公司推出并用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信，得到了Intel、Motorola、NEC等公司的支持。CAN协议取OSI底层的物理层、数据链路层和应用层。信号传输采用短帧结构，传输时间短，具有自动关闭功能，可自动切断有错误节点与总线的联系，使总线上其他节点不受影响，抗干扰能力强。CAN支持多主工作方式，并采用了非破坏性总线仲裁，通过设置优先级来避免冲突，通讯距离最远可达10km（5Kbps/s），通讯速率最高可达1Mbp/s（40m）。CAN的通信媒体可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。 CAN协议废除了传统的站地址编码，而对通信数据块进行编码，使网络内的节点个数在理论上不受限制，但节点数目受网络硬件的电气特性所限制。CAN网络节点的信息帧可分出优先级，这为有实时要求的用户提供了方便。因为CAN网络应用的普遍性，出现了各制造商为自身定制的高层协议，如CANopen、DeviceNet和SDS。 NTT * 计算机控制系统中的总线与多机通信 本章知识点： 了解计算机总线的作用及分类 了解网