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第二节 新型织机及其控制系统 三、电子多臂 （一）电子多臂机的组成 电子多臂机、由以下几部分组成： ① 电子程控装置：正确发出提综信息，可带有键盘、显示、打印等功能； ② 电信号与机械量的转换机构：一般采用电磁铁，即由程控装置发出的提综信息转换成机械位移量来实现机械控制； ③ 提综机构：由转换机构传来的位移量经过放大后，使综框提升或下降以达到正确开口的目的。 第二节 新型织机及其控制系统 （二）电子多臂机的特点 1.能够迅速而方便地在织机上进行产品的更改与试织，变换织物组织可在几分钟内完成，特别适合小批量的新产品的开发； 2.可将织物组织数据在多机台间进行传递及保存； 3.存储器可以存放大量的织物组织信息； 4.由于控制系统信息容量大，纬纱循环可达几千至上万纬，可以织造大循环组织。 5.电子多臂均由微机控制，提综数一般为20、22、28或32页，选综则由微机控制电磁铁完成； 6.织物组织数据可通过以下几种方法输入计算机： ① 由便携式编程器作单机台传送； ② 通过存储介质读入织机控制器； ③ 由织机控制台键盘直接输入； ④ 由车间中央计算机双向网络系统完成多机台的传送。 三、电子多臂 第二节 新型织机及其控制系统 四、电子提花 当织制复杂的大花纹组织(如织锦缎等)织物时，必须采用提花开口。多臂开口机构控制综框，提花开口机构则控制综丝，然而两者的控制原理是一致的。 目前国产电子提花开口的工作容量多为1344针和2688针，可配置在剑杆和片梭织机上，主要用于织领带和带商标织物。浙江理工大学等单位将数码仿真彩色织造技术与电子提花技术相结合，开发出了高速大纹针数电子提花机，其最大纹针数为10752针，织造机速度达到620转／分，综合性能指标达到国外同类产品的水平。 第二节 新型织机及其控制系统 四、电子提花 电子提花工作原理 第二节 新型织机及其控制系统 电子提花工作原理 电子提花开口的工作原理 1、2—提刀 3—综眼 4—滑轮 5—电磁铁 A、B—片钩 以一根经纱为提综。提刀受织机主轴传动而作上、下往复运动，头端开有小孔的片钩分别挂在提刀上。图为一下、一上连续两次开口过程中片钩的运动情况。（a）表示片钩A在低位，片钩B在高位，综眼在梭口下层，这是前次开口结束时的情形；（b）表示片钩A随提刀上升，由于电磁铁不得电，片钩B未能被吸合挂住，因此片钩B随提刀一起下降，综眼留在梭口下层不动。此为第一次开口；（c）表示在第一次开口结束时，电磁铁得电，片钩被A吸合，其头端小孔挂在电磁铁的凸缘上不随提刀下降，而片钩B随提刀开始上升，带动综眼上升，第二次开口开始；（d）表示第二次开口结束时的情形，片钩A留在最高位，片钩B也上升至高位，综眼被提升到梭口上层。 第二节 新型织机及其控制系统 五、电子选纬 电子选纬分为电磁式电子选纬和步进马达控制高速旋转式电子选纬。按色号分有4色、6色、8色、12色，最高可达16色。虽然选纬机构有不同形式，但它们都遵循着同一基本工作原理：选纬指杆的动作根据工艺设计的要求，对应相应的综框组织，事先在面板上设定好布面工艺组织的要求。运行时，选纬执行机构按照信号将穿有相应纬纱的选纬杆送入工作位置，随着送纬剑向梭口移动，纬纱自动滑入剑头的钳口内，完成选纬动作。 第二节 新型织机及其控制系统 五、电子选纬 KT566Ⅲ型剑杆织机的步进马达控制旋转式高速电子选纬机构 (1)主视图 (2)A向视图 1-选纬指 2-针孔 3-轴套 4-下连杆 5-清纱圈 6-连接头 7-支臂 8-上连杆 9-电机 10-摇臂 11-限位槽 第二节 新型织机及其控制系统 六、电子送经 织造过程中织轴从大到小能否保持均恒一致的经纱张力，是衡量送经机构好坏的主要标志。电子送经以其优良的性能正逐步代替机械式送经。送经系统中的驱动电机经历了从变频电机、步进电机、DC伺服电机到AC伺服电机的过程。控制方式也经历了从速度控制、开环控制方式到闭环控制方式的过程。现代先进织机多数都采用了以交流伺服电机作驱动电机,配以应变片式张力传感器经纱张力信号采集系统的电子送经装置,具有响应速度快、恒力矩、不失步和控制精度高的特点。 KT566Ⅲ型剑杆织机的电子送经要求达到一种高精度的实时送经，伺服电机作驱动元件，利用蜗轮、蜗杆的反行程自锁，能够实现电子送经的精确刹车，有效防止了由于经纱张力的影响而导致经轴的额外转动。 第二节 新型织机及其控制系统 六、电子送经 （一）电子送经机构 第二节 新型织机及其控制系统 六、电子送经 （二）KT566Ⅲ型剑杆织机送经机构的相关数据计算 1.送经机构纬密计算 （1）机构的传动比 根据KT566Ⅲ型剑杆织机电子送