飞行控制系统课件：FMC.pptVIP

Flight Management and Auto-Flight CAUC-AMAEC Flight Management and Auto-Flight *  飞行管理计算机系统 飞行管理计算机系统飞行管理计算机（FMC） 第一节 飞行管理计算机 第二节 数据库 第三节 导航功能 第四节 性能计算功能 第五节 EFIS功能 第六节 制导功能 第一节 飞行管理计算机 构成FMCS的两大部件是：FMC和CDU见下图（a）（b） 飞行管理计算机 FMC是FMS的关键部件。 FMC除包含有本身的操作程序和数据库外，还包含有用于自动飞行控制和自动油门系统的指令逻辑和其它软件。 飞机上的传感器系统向计算机提供大气数据、导航和性能等数据。 FMC接收到这些数据以后， 首先进行检查； 然后用来进行连续的导航和性能信息更新； 最后用于控制自动飞行控制系统、自动油门系统和无线电导航系统进行自动调谐； 飞行管理计算机 我国民航飞机上使用的FMC均由两家公司生产： 利厄?辛格勒（LEAR SIEGLER）公司 霍尼韦尔?斯贝莱（HONEYWELL SPERRY）公司。 这两家公司生产的FMC基本结构类似，其功能基本相同。下面仅对由SIEGLER公司生产的一种FMC作一些概要说明。 飞行管理系统的使用情况 SIEGLER公司生产的FMC是一个重小于25磅（12公斤）的长方形盒。在它的前面板上有： 一个失效液晶显示器（LED）； ATE插座：用于车间内测试、检查和排故时使用； 一个灯测试按钮：用于对失效的液晶显示器测试； 一个电源接通按钮:用于起始FMC电源接通内部测试。 FMC使用：115伏、400赫兹单相交流电。 FMC计算机内部电子电路等在工作时要消耗多达300瓦的电能，这些电能转变为热能，若不采取冷却措施，计算机内部温度升高会引起电路工作不正常，甚至烧坏元件，因此需要采取冷却散热措施。 计算机的冷却也和其它电子设备一样，采用强迫空气通风。 飞行管理计算机基本结构 飞行管理计算机基本结构 飞行管理计算机中的硬件和软件均按模块 形式设计。 一．硬件 飞行管理计算机是一计算机，它承担着系统的协调管理、数据信息传输 及大量信息处理 等任务，为了承担这些任务，飞行管理计算机当时并没有采用大规模集成电路或具有数学运算速度的集中式计算机，而是采用了多个微处理器 装置构成的，微处理器的数量取决于飞行管理的功能。 飞行管理计算机基本结构 例如：波音737-300的FMC中包含三个微处理器，其中两个是完全相同的，能够独立的从计算机上拆卸。在这样的结构中，一般： 一台导航微处理器：由微处理器和它的存储器组成。主要完成导航功能的任务:执行与导航计算、水平和垂直操作导引和CDU管理等有关功能。 其控制和协调所有导航部分的工作，它在系统的各部分有秩序地传输导航信息。 一台性能微处理器：也由微处理器和存储器构成,主要完成大部分与性能计算有关的功能，即：垂直操纵导引（跟踪目标速度）和飞行包络保护。 ； 一台输入／输出微处理器：除有微处理器、各种存储器外，还有混合输入输出装置，ARINC接口，离散信号接口等组件。输入/输出处理器有规则地在计算机和飞机各设备之间传输信息。 飞行管理计算机基本结构 把其他功能的实现分别安排在这些微处理器中来完成，它们各自独立执行自己的功能。 计算机内部的三个微处理器在工作中是互相独立的。它们各自执行自己的功能，每一个运算装置使用相同的并行地址数据总线。由于三个微处理器之间在电路和结构上互相没有联系，所以一个部件丧失功能并不会影响到其他部件的工作。各计算机部件之间的通信是通过公共存储器和内部处理器中断进行的。 采用这样的结构形式，不仅能完成飞行管理所要求实现的功能，而且便于维修 和将来的扩充。采用的微处理器一般也是通用的，这样可不必为研制硬件花费更多的时间和才力，大大降低了成本。 计算机内电源系统有过流 和短路 保护，当内部温度超过规定值时，由热敏电路进行热敏关断保护。 飞行管理计算机基本结构 飞行管理计算机中的存储装置是根据其工作任务的不同分别选用不同类型的存储器。 在早期的飞行管理计算机中，采用磁盘作外存，因其存储容量大，一般被用作导航数据库，内存则采用可熔断的PROM和RAM。 后期则用磁泡存储器替代磁盘，以提高其存取速度，而PROM改用EPROM，使之可擦可写。B737-300FMC中有三种类型的存储器： 可擦除/可编程的只读存储器； 非易失性随机存储器； 高速易失性随机存储器。 各种存储器的功能如下： RAM—用作工作内存。它被用于存储飞机当前的导航状态和飞机的性能数据，以及实施和备用的飞行计划。有些RAM在断电后可由电容器来维持，以确保其连续的工作。 EPROM—是一种永久性的装置，一般用作储存各种工作程序和操作程序