飞行控制系统课件：典型飞行控制系统分析.pptVIP

5.4.3 飞机横侧向姿态稳定与控制等滚转角的侧向转弯控制律 协调转弯的纵向控制 由前分析可知，在协调转弯飞行时由于存在滚转角?，那么作用在垂直方向上的升力分量将减小?L，因此将损失飞行高度。 为保持转弯飞行高度的稳定，必须操纵升降舵负向偏转并产生附加迎角增量??0，从而补偿减小的升力增量?L，使得在垂直方向上达到力量的平衡，即满足(L+?L）cos?=G 由上述力平衡方程可得升力增量?L的公式，即： 又有升力增量?L的关系式?L=QSwCL???,因此可得附加迎角??公式为： 在通常情况下因为CL?为正值，所以上式确定的附加迎角增量为正值。 5.4.3 飞机横侧向姿态稳定与控制等滚转角的侧向转弯控制律 协调转弯的纵向控制（续） 根据纵向短周期传递函数可以得到稳态的力矩平衡方程： 由此方程和附加迎角增量公式可以得到所需要的负向偏转的升降舵偏角公式： 由上式可知：当飞机在协调转弯飞行时，由于存在滚转角?，将损失飞行高度。为保持协调转弯飞行高度的稳定，不管存在着正还是负的滚转角?，确保必须产生负向偏转的附加升降舵偏角，形成抬头的正俯仰力矩，来增大迎角，从而补偿足够的升力，使得在垂直方向上达到新的平衡状态。 5.5 飞机的轨迹控制系统 轨迹控制（制导）系统是在姿态（角运动）控制系统的基础上构成的。轨迹控制（制导）系统的反馈回路可以在飞行器内部闭合，也可以由飞行器通过地面设备进行闭合。 Whenever a conventional aircraft is to be controlled, a pilot can command rates of rotation in any or all of three axes: pitch, roll and yaw. On such aircraft his direct control of translation is restricted to the control of airspeed either by means of changing the thrust being delivered by the engines, or by the use of any speed brakes or drag modulators. Conventional aircraft have no special control surfaces to permit the control of translation in either the normal or lateral directions. Consequently, the reduction of an inadvertent lateral displacement from some desired track, for example, has to be achieved indirectly by means of a controlled change of aircraft heading. As another example, consider how the height of an aircraft is altered. To change its height means adjusting the aircrafts flight path angle by altering its pitch attitude. As a consequence of such limitations, a number of the attitude control systems which are discussed in Chapter 10 find general application as necessary inner loops in flight path control systems. 5.5 飞机的轨迹控制系统 飞行高度的稳定与控制 飞行高度的稳定与控制在飞机编队、巡航、进场着陆、地形跟随以及舰载机着舰等飞行中具有十分重要的作用 工作原理：直接测量飞行高度，使用高度差传感器，如气压式高度表或无线电高度表等测高仪器，根据高度差的信息直接控制飞行的飞行姿态，从而改变航迹倾角，以实现对飞行高度的闭环稳定与控制。 控制律： 式中： 5.5 飞机的轨迹控制系统飞行高度的稳定与控制 + - - ?δe ?h Kh - ?hg 飞机 速率陀螺 速率陀螺 高度差传感器 开关 高度给定装置 舵回路 可见，上式控制律主要是在俯仰角?稳定回路的基础上构成的，为了避免在给定高度hg上下出现振荡，应当引入