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halbach阵列在磁力联轴器传动中的应用 1 磁力微生物泵 磁体驱动器是利用磁体激励实现力或旋转的新传动装置。它与普通联轴器的根本不同点在于传递能量时从动轴不直接与外界相连,而是利用磁场通过工作间隙和隔离套传递转矩,变动密封为静密封,解决了轴封处的泄漏问题。将磁力联轴器与机械传动泵相结合即磁力传动泵,因其无泄漏、全密封、低噪音和解决工业系统中危险物料的输送问题而被誉为环保型的高科技产品,并被广泛应用于油田、化学制品、化肥、核电、冶金、食品和制药等工业系统输送不含固体颗粒的易燃易爆、有毒有害、腐蚀性介质及不允许密封污染的介质。可见磁力联轴器是磁力泵的重要组成部分,是制约磁力泵发展的关键。转矩是联轴器的主要性能,研究磁力联轴器的传动转矩对高转矩、超高转矩磁力泵的发展与研究尤为重要。 2 halbach阵列 在磁力联轴器中,永磁体的排列方式影响传动性能,其磁体排列方式最初为单行间隙排列,随着永磁材料的发展出现了单行紧密排列、单行聚磁排列以及多行聚磁排列等多种排列方式。20世纪80年代我国著名的磁学专家李国坤教授在国际上率先提出了拉推磁路理论,并得到广泛认同。同一时期,美国劳伦斯伯克利国家物理实验室Klaus H a l b a c h教授提出了一种新型永磁体阵列——Halbach阵列,随后,Halbach阵列广泛应用于粒子加速器、自由电子激光装置、同步辐射装置、真空设备、磁悬浮技术等高等物理领域和永磁电机等领域。Halbach阵列永磁体磁化强度的方向沿阵列旋转变化且有很强的单边聚磁特性,可以将磁体的磁场集中于一侧,增强工作区的磁场强度,由于Halbach阵列的充磁难度大,限制了其应用。Halbach阵列在电机方面的应用比较多,但将Halbach应用于磁力泵的研究还很少,因此有必要对Halbach阵列应用于磁力联轴器的传动特性进行研究分析。本文主要研究磁力联轴器中普通磁体排列和Halbach(每极2段、3段、4段)磁体阵列的转矩的变化情况及转角差、磁极对数、永磁体厚度和轭铁厚度对传动转矩的影响。四种情况下永磁体的排列方式如图1所示。 3 磁速磁极分析 3.1 场决定的模型 磁转子的磁场分布是非线性的三维问题,磁力联轴器的传动转矩由气隙磁场决定,假设其轴向尺寸远大于气隙尺寸,在忽略永磁体端部效应的前提下,将磁场分布的三维问题转化为二维问题进行处理。磁转子的内外轭铁均为导磁体且足够厚,在轭铁处不发生磁饱和现象,且忽略隔离套的涡流效应。 3.2 磁力蒸发器的模拟 本研究选用IMC80-65-125型磁力泵,转速为2900r/min,其结构尺寸如图2所示。表1列出了联轴器各部分材料的参数。 利用ANSYS12.0软件对磁力联轴器进行数值模拟,具体操作步骤如图3所示。 本研究所采用的单元类型为Plane53;应用四边形单元进行网格划分,在内磁转子内侧及外磁转子外侧施加磁力线平行边界条件,利用ANSYS后处理软件得到不同永磁体排列方式的磁力线分布图如图4所示,其对应的磁感应强度分布云图如图5所示。从图中可以清楚地看出,Halbach阵列磁力联轴器工作间隙中的磁感应强度大于普通磁体排列联轴器工作间隙中的磁感应强度。 4 计算和结果分析 4.1 转角差的影响 磁力联轴器传动转矩的大小取决于气隙磁场,内外磁转子间的转角差是影响气隙磁场的重要因素,当转角差不同时其传递的转矩值是不同的。图6为4种磁体排列方式联轴器转矩随转角差的变化。 从图中可以看出,磁力联轴器传动转矩与转角差的关系基本为正弦曲线,传动转矩随转角差呈周期性变化,此周期为30°(4π/m),这与传统转矩计算的经验公式相符合。当α=7.5°时转矩达到最大值,当α=22.5°时达到反向最大值,而当α=0°、15°时磁力联轴器已有了微小的传动转矩值;高聚磁排列方式(每极2、3、4段的Halbach阵列)的传动转矩明显大于传统排列方式的转矩值,每极4段的Halbach阵列传递的转矩值最大,每极2段的Halbach阵列的转矩值最小,这是因为Halbach阵列磁场的单边效应,可以将磁场强度集中在工作气隙中,增强了工作气隙中的磁场强度而使传递的转矩值增加,每极分段数越多,越接近理想的Halbach阵列,其单边聚磁效应越强,传递的转矩值也就越大。 4.2 不同排列方式的磁力蒸发器的数值模拟计算 磁力联轴器的磁极对数不同时,其传递的转矩值也不同,且同一磁极对数对永磁体不同排列方式的磁力联轴器传动转矩的影响也不相同。本文在只改变永磁体的磁极数、不改变其他参数的情况下,对永磁体不同排列方式的磁力联轴器进行数值模拟计算,计算结果如图7所示。 从图中可以看出,不同磁体排列方式的磁力联轴器随磁极对数的增加都呈现出先增加后减小的趋势,传统排列的最佳磁极数为14极,Halbach(每极2段、3段、4段)阵列的最佳磁极数