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激光测距原理 Principle of Laser Ranging 激光测距原理概述1激光测距技术分类及原理2相位测距法关键技术3脉冲测距法关键技术 与其他测距技术相比，激光良好的相干性、单色性、准直性等优点，使得激光测距仪在高空间分辨率、抗干扰能力、测量精度、测量距离和工作时间上有很大优势，并且结构轻巧、方便安装携带，还可以在人无法到达或者危险的地方使用，因此在测距领域迅速受到青睐，成为最受欢迎的高精度测距仪器之一。??1 激光测距技术分类及原理 ??1 激光测距技术分类及原理※1.激光测距原理激光测距是利用发射的激光信号的信息对目标距离进行测量。本质上，激光测距都是利用发射出去的激光和接收回来的激光两者之间产生的信息差来计算发射点与被测物体之间的距离。激光从激光器中发射出去，在空气中传播一段距离 S 后碰到被测目标被反射回来，一部分被反射回的激光被探测器探测到，这期间所用时长T，激光传播速度V(光速) 。被测目标的距离S可以用公式表示为: S = VT/2。 ??1 激光测距技术分类及原理※1.激光测距原理激光测距原理图激光发射单元、反射光接收元件部分与距离计算单元。激光发射单元多为一些发射光的光电电路。反射光接收元件部分主要由光电转换电路及信号调理电路构成。距离计算单元是区别测距方式的最主要的单元，不同的测量方式会有不同的距离计算的方法，进而造成距离计算单元的不同。 ※2.激光测距技术分类第一代由红宝石和光电倍增管构成的激光测距仪是激光测距仪的第一个版本。它虽然占地面积广、重量重、耗电量多，但是也给激光测距领域带来了希望与前行的动力。不久之后，由 Nd:YAG 构成的第二代激光测距仪便登上舞台，跟第一代相比虽然在体积耗电量上都有所提升，也迅速得到广泛使用和发展，但其对人眼有损伤，且全天候测量精度较差。到第三代采用波长为 1.54 μm的对烟、尘、雨、雾的透射率高，且对人眼最为安全的激光，将激光测距技术推向新的高度。??1 激光测距技术分类及原理 ※2.激光测距技术分类目前激光测距技术可分为非飞行时间测量法与飞行时间法测量法，非飞行时间测量法方法包括三角法和干涉法，飞行时间法测量法主要有脉冲法、相位法，以及综合脉冲法与相位法的优点衍生出的激光脉冲-相位法测距。按照测距实现方式的不同，目前主流的激光测距方式可分为三角法激光测距干涉法激光测距脉冲式激光测距相位式激光测距脉冲-相位法测距技术通过结合脉冲法与相位法的优势，虽然可以实现高精度大量程的测量，但对电路设计的要求程度较高，且设计困难，成本较高??1 激光测距技术分类及原理 ※2.激光测距技术分类??1 激光测距技术分类及原理三角法激光测距激光三角法测距精度可达微米级且测量速度很快，但测距量程仅厘米级。因此被应用于微小距离的测量，如微位移、半径等需要精密测量的领域或精密传感器等。三角法激光测距技术它的特点是原理简单，很容易安装实现，不需要合作目标，实时处理能力强等。因此三角法激光测距技术能够较好的应用于动态测量和较短距离的精密测量中。三角法激光测距仪的主要原理是利用激光发射点、被测物体、光接收探测器三者之间的关系，加之三角形相似的原理求出移动被测物体的距离。 ※2.激光测距技术分类??1 激光测距技术分类及原理三角法激光测距激光器向被测物体发射激光光束，当激光光束到达测量物体时会发生反射现象，反射回来的光线经过光学透镜返回至光电探测器中。当被测物体的距离发生变化时，光电探测器中接收到的距离也发生对应变化。根据三角形相似原理，可推算出被测物体移动的距离。 ※2.激光测距技术分类??1 激光测距技术分类及原理干涉法激光测距干涉法激光测距属于精密测距的范围，利用光的干涉原理，测距精度达微米级别。激光干涉法测距常用在需要精密位移测量的领域，诸如陀螺仪、地形测振仪、多普勒测速仪等。光的干涉：指因两束光波相遇而引起光的强度重新分布的现象。两束光波相遇产生干涉现象的必要条件是：①频率相同②光矢量的振动方向相同③在相遇处两束光的相位差恒定 ※2.激光测距技术分类??1 激光测距技术分类及原理干涉法激光测距两路相同的光源分别射向两个不同的反射器，其中一路为参考信号，另一路为测量信号，参考信号的反射器是固定不动的，测量信号的反射器是移动的。测量信号的光源反射回去后与参考光源反射回来的光源在原分光镜的位置处汇合，形成干涉，产生明暗相间的干涉条纹。激光器发出的光通过分光镜后形成两路即频率、相位、振动方向均相同的光源，因为只有相干光才能发生干涉。 ※2.激光测距技术分类??1 激光测距技术分类及原理脉冲测距法是当前军用和民用测距中最常见的技术应用，在工程应用方法上比较成熟，主要为中等、远距离和超远距离标定提供理论支撑，测量距离较为广泛，可以覆盖几百米到数十公里的范围，测量精度设定为分米级和米级