1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种贴边清洁方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

  • 4
  • 0
  • 约1.94万字
  • 约 18页
  • 2023-11-25 发布于四川
  • 举报

一种贴边清洁方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

    本发明公开了一种贴边清洁方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取目标区域的目标区域地图；基于自移动机器人的尺寸信息，生成贴边距离；根据目标区域的目标区域地图和贴边距离生成目标区域地图的贴边路径，贴边路径与目标区域地图的边界相应距离为贴边距离；控制自移动机器人根据贴边路径进行清洁。本方法提升了自移动机器人的工作效率以及覆盖率，并减小了自移动机器人在沿着边缘工作时卡在角落的概率。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117100174 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 202210530801.3 (22)申请日 2022.05.16 (71)申请人 广州视源电子科技股份有限公司 地址

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >