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ier运输车双密封门的设计与优化 1 iter客车 eter运输车的主要目标是完成对聚变形体的内部零件的正确运输。ITER运输车主要由未屏蔽的车厢及其附件组成,它由远程控制系统操作,完成与ITER真空室窗口和热室窗口的准确对接。双密封门系统是运输车的核心部件,它通过遥控方法开启和关闭运输车与对应窗口的对接,把核污染降低到最低限度。 2 双密封闭门系统的设计 2.1 单车双密封门开启和关闭 与ITER真空室上窗口、赤道窗口和偏滤器窗口相对应,运输车的密封门也设计成三种相应的双密封门系统,其结构尺寸稍有不同,但基本的原理相同。表1为三种双密封门的结构尺寸。运输车双密封门由一个维护门、小车门以及相关的附件组成。维护门和小车门通过密封系统密封在一起,能够自动合起与分离。一个运输车包含一对双密封门系统和后部一个小车门。车厢后部的小车门将来和营救小车的维护门组成新的一对双密封门系统,完成营救计划。运输车的双密封门的开启和关闭由小车内部的液压传动系统和外部遥控系统合作完成,即由远程遥控发出指令,液压系统推进双密封门沿车厢内部的轨道系统运动,达到相应的轨迹点,完成所需要的开启关闭动作程序。图1为赤道窗口双密封门结构,图2为赤道窗口运输车。 2.2 双密封闭门的关键部分设计 2.2.1 控制维护门的嘴唇型转臂的设计 锁紧机构安装在维护门上,主要由中心转盘、转臂、连杆以及插针组成,中心转盘旋转带动转臂前伸并推动连杆,连杆将椎形插针插入真空室窗口外缘接口的插孔中,插孔对插针的反作用力将维护门锁在窗口上,并压紧密封圈。通过控制中心转盘的转动方向可以控制维护门的锁紧和解锁。图3为锁紧机构示意图。中心转盘直径为237.5mm。连杆与插针的间距可以通过套筒螺母调节,插针的直径为30mm,末端斜面角度分别为30°和45°,长度为160mm。连杆直径为25mm,在水平、竖直和对角线三个方向上有三种长度,依次为410mm、661mm和911mm。转臂在八个方向上的尺寸一样,长为228mm、宽20mm、厚30mm,两端挖有直径12mm的通孔,用来和转盘、连杆的连接。对于上窗口和下窗口来说,它们插杆和转臂的尺寸都是一样的,连杆的长度和连杆之间的夹角以及中心转盘的直径等会随维护门的尺寸不同而不同。 2.2.2 式双密封门保护门和规范门之间的连接。根据对于下封 对接机构是由分布在双密封门上的若干个带有键槽的卡口对接头组成。卡口接头由两部分组成,分别位于维护门和小车门上,通过旋转锁紧螺母将卡头转入卡槽中,这样就将维护门和小车门连接在一起并压紧了它们之间的密封圈。反之,将卡头转出卡槽,维护门和小车门就互相脱开。与普通卡口接头不同的是,在中间上还设计了具有键槽的对接头,一方面加了键槽后提高了对接精度,另一方面可以通过转动小车门这边的对接头来转动维护门的对接头,达到将维护门与插头盖连接在一起的目的。三个窗口双密封门上的卡口接头的参数完全一致。由于维护门尺寸的限制,上窗口只有8个接头;水平窗口和下窗口都是16个接头。 2.2.3 齿轮系的维护 齿轮传动机构的作用是将动力传给锁紧机构,提供锁紧力,它由马达、三个圆柱齿轮和两个冕状齿轮组成。以2个冕状齿轮为界,齿轮系分为2部分,左边的一个锥齿轮装在维护门上,和锁紧机构的中心转盘连接在一起;右边的锥齿轮和2级减速齿轮以及马达都是装在运输车门上,两部分通过中间冕状齿轮连接,它们一起构成了的齿轮传动机构,通过控制马达的正转和反转就可以实现维护门与窗口的锁紧和解锁。 2.2.4 密封圈尺寸检测 双层密封的位置主要分布在窗口与运输车以及双密封门之间的对接面上,在锁紧机构的插针与维护门之间也设计有双层密封,维护门与窗口之间通过锁紧机构来压紧密封圈,维护门与小车门之间通过对接机构来压紧密封圈,小车门与车厢通过液压缸来压紧密封圈。 双密封门的双层密封结构的局部尺寸如图4所示,其中密封圈截面直径为?10mm,密封槽高H=8mm,压缩量g=2,双层密封圈之间的空隙用来进行密封性检测。表2列出的是在密封橡胶的硬度取70HS及变形量在15%～30%之间的时候,密封圈单位长度所需的密封力。查表可知双密封门的密封圈单位长度密封力ω约为15.2～20.2kg·cm-1,根据密封圈的长度即可得到所需的密封力。相同情况下,要求的密封力越小对装置设计的要求就越低。密封门设计是根据窗口和车厢而来的,密封圈长度是一定的,只能通过减小密封圈直径或者采用更低硬度的密封材料来降低ω,由于过小的密封圈直径会对密封面的对准精度提出更高要求,而且对对接面的要求也更高,所以改为选用较软的密封圈材料。初步选择硬度为50HS的材料,其ω下降至3.5kg?cm-1,显著降低了密封力,而根据ITER相关试验的结果,在其它性能上与70HS的并没有明显区别。 3 双密封闭门主要部件的有限分析 3.