旁侧声纳探的测电子教案.pptx

声纳的探测的描述 · 旁扫声纳在海底不稳定性的勘测中，是一个重要 的工具。可用于识别海底微观和宏观的特征，如 海底沟谷、泥火山、沉溺物、沙波沙脊和海底滑 坡等，如果能和测深、海底取样、浅地层剖面进 行综合解释时，还可以判别海底沉积的岩性 · 如果在特定的区加密测线，可以做出旁测声纳镶 嵌图，直观的了解海底呈现的地貌地质现象。旁 扫声纳由三部分组成：水下拖曳的换能器，即拖 鱼；电缆；和记录器 声纳的探测的描述 · 声纳的探测原理和测深相似，它所发射的波束垂 直于船的走向，主波束的轴与海底有一的角度， 向船两侧扩展的宽度随量程不同可达数百米。旁 扫声纳记录仪上显示的图像与下列因素有关：海 底声学反向散射特性，这些特性随掠射角也就是 主波束的轴与海底所成的角度的变化而变化； 反 射回程距离。这两种因素对记录图像的特征会产 生很大的影响。因为从平坦海底反射回来的信号 主要是随沉积物的反射特征不同而变化。 一般来 说粗粒沉积物的反射比细粒沉积物的反射强。 · 旁侧声纳的主要 类型： · 高、中、低频侧扫 声纳 · 悬挂式、拖扯式侧 扫声纳 · 单、双频式侧扫声 纳 · 单波束与双波束侧 扫声纳 · CW脉冲和调频脉 冲侧扫声纳 Fig.4 Sand ridges and seabed pipeline (surveyed by Simrad EM3000 multibeam echo Sounder) EM3000 声纳的高清晰海底侧扫图象 Sand ridges 二、侧扫声纳的工作原理 安放在船两侧的左右两 换能器阵列同时向船两侧发 射有一定水平和垂直开角的 波束并分别接收来自海底 ABCD 和 EFGH 梯 形 面 积 的 反 射和散射波束图象；并在显 示设备上分别用不同色度来 表示海底不同特征一条反映 海底信息且与测线垂直的线 型图象，而且船在行进中定 时发射接收和显示，按周期 发射脉冲波束。 旁侧声纳侧扫工作原理示意图 左换能 器阵列 垂直 开角 D C A 航向 右换能 器阵列 水平开角 A E B 扫描区 G L *由换能器垂直到海底的声波 为反射波，而且波束在海底的 投影面积最小 *远离换能器非垂直海底的波 束投影到海底的面积大，其回 波为散射波； *整个波束在海底的扫描阴影 呈现梯形状 *在不规则且起伏大的海底， 由于侧扫角度的原因会产生无 回波的阴影区 *回波的强弱与海底结构性质 有关 侧扫波的与海底形状关系 不规则海底时的侧扫波方向示意图 换能器阵列 侧扫声纳的主要技术指标 · 工作频率(与探测深度有关) ·最大作用距离 · 波束的开角 ·脉冲宽度 ·分辨率 ·覆盖宽度 ·最大工作深度 300米 · 正常航速 1—6kn · 适应海况 4级 · 工作温度 0-40度 ·无故障时间 600h ·平均故障维修时间 0.5h · 湿度 ≤93% ·工作频率： 100kHZ 500KHZ · 最大作用距离： 2×(650-750)m 2×(120-150)m · 波束的开角 水平1°/垂直40° 水平0.2°/垂直40° · 脉冲宽度 0.4ms 0.05ms CS-1 型侧扫仪器的技术指标与使用要求 · 技术使用要求： CS-1声纳系统的基本组成 中心控制器任务： 在软件的配合下， 控制整个系统的工 作，包括数据的发 射控制，回波数据 的采集接收、处理 与显示以及图象的 处理与镶嵌，目标 的测量等功能。 控制中心 绞车 拖鱼探头 CS-1声纳系统组成框图 记 录器 GPS 工作站 拖鱼(发射与接收换能器探头) ·结构：由前部和后部两部分组成 · 前部：鱼头，换能器舱，拖钩 ·后部：电子枪，鱼尾，鱼翼 · 功能：由电子枪产生的声脉冲经驱动后由 发射换能器按一定角度向海底发射，再由 接收换能器接收海底来得回波并经放大和 滤波后输送给主控制器。 拖钩 头部 收发换能器 电子枪 尾部 声波 尾 翼 ·船载式差 分DGPS 定位系统 型号为： TRIMBL E--212H ·精度为： ±2.0米 声纳探测的定位设备 · 技术指标： · 测量参数精度° ·船首向Heading) · ±0.075° · 横 摇 (Roll) ±0.05° 纵摇 ( Pitch) ±0.05° · 起 伏 (Heave) ±0.05m · 位 置 (Position) ±2.0m(95%CEP) Seapath2000 型旁测声纳侧扫仪 挪威Simrad 公司生产 声纳的探测方法实施要求 · 粗测：对目标海区进行大面积的海底测量， 初步查明测区目标的位置、高度、走向等 测线要垂直构造走向，相邻测线要相互重叠 不出现漏测区。 细测：在粗